[發明專利]對象物識別裝置

有效

• 申請號: 200780000977.1
• 申請日: 2007-05-15
• 公開（公告）號: CN101346603A
• 公開（公告）日: 2009-01-14
• 發明（設計）人: 岡田清和;中村元裕;中村正樹;蓮沼信
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;愛信艾達株式會社
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G08G1/0969
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 柳春雷

1.一種對象物識別裝置，其特征在于，包括：

定位單元，按照規定的方法對自身車輛的位置進行定位；

定位精度計算單元，計算對自身車輛的位置進行定位的定位精度；

存儲單元，預先存儲自身車輛應識別的道路上的對象物的位置信息；

識別范圍設定單元，根據通過所述定位單元定位的自身車輛的位置、存儲在所述存儲單元中的所述對象物的位置、以及通過所述定位精度計算單元計算出的所述定位精度來設定應識別該對象物的道路的識別范圍；以及

對象物識別單元，在通過所述識別范圍設定單元設定的所述識別范圍內識別所述對象物。

2.如權利要求1所述的對象物識別裝置，其特征在于，

通過所述定位精度計算單元計算出的所述定位精度越低，則所述識別范圍設定單元將所述識別范圍設定得越大。

3.如權利要求1或2所述的對象物識別裝置，其特征在于，

從通過所述定位單元定位的自身車輛的位置到信息存儲在所述存儲單元中的所述對象物的位置的距離越長，則所述識別范圍設定單元將所述識別范圍設定得越大。

4.如權利要求1或2所述的對象物識別裝置，其特征在于，

當通過所述對象物識別單元在所述識別范圍內識別出所述對象物時，所述定位單元根據該識別結果修正基于GPS或自身車輛的行駛軌跡的自身車輛的位置。

5.如權利要求4所述的對象物識別裝置，其特征在于，

所述定位精度計算單元計算所述定位精度，以使所述定位精度在從通過所述定位單元進行基于所述對象物的識別結果的自身車輛位置的修正的時刻開始往后，至少隨著行駛距離的增加而降低。

6.如權利要求1或2所述的對象物識別裝置，其特征在于，

包括：識別對象物設定單元，從位置信息被存儲于所述存儲單元中的全部對象物中，將存在于自身車輛的行駛路線上的特定的對象物設定為應識別對象物，

所述對象物識別單元僅識別通過所述識別對象物設定單元設定的應識別的對象物。

7.如權利要求1或2所述的對象物識別裝置，其特征在于，

包括：識別對象物設定單元，在進行基于自身車輛位置的輔助控制時需要滿足執行該輔助控制的輔助控制裝置所要求的所述定位精度的情況下，從位置信息被存儲于所述存儲單元中的全部對象物中，將在進行所述輔助控制時通過基于所述定位單元的識別結果的自身車輛位置的修正能夠滿足所述輔助控制裝置所要求的所述定位精度的、存在于自身車輛的行駛路線上的對象物設定為應識別對象物，

所述對象物識別單元僅識別通過所述識別對象物設定單元設定的應識別對象物。

8.如權利要求1或2所述的對象物識別裝置，其特征在于，

所述對象物識別單元使用通過配設在自身車輛的預定位置上的攝像單元拍攝的由所述識別范圍設定單元設定的所述識別范圍內的圖像信息來識別所述對象物。