[實用新型]通過腳盤致動膝關節彎曲的義肢裝置

無效

• 申請號: 200720309408.2
• 申請日: 2007-12-21
• 公開（公告）號: CN201131822Y
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: 陳森明
• 申請（專利權）人: 德林股份有限公司
• 主分類號: A61F2/60
• 分類號: A61F2/60
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 壽寧;張華輝

技術領域

本實用新型涉及一種義肢裝置，特別是涉及一種包含有膝關節及踝關節，可達到通過腳盤作動來致動膝關節可彎曲功能，讓裝設義肢裝置使用者行走動作上更自然順暢的通過腳盤致動膝關節彎曲的義肢裝置。

背景技術

一般人正常走路時，例如，當右腳先跨出而在后的左腳要再往前跨出第二步時，通常是小腿先相對于腳盤往前樞轉一個角度之后，接著膝蓋再彎曲并且大腿上提帶動小腿及腳盤往前相對于右腳跨出，因此，常人在走路行進的過程中，是小腿先相對腳盤轉動，接著才是膝關節彎曲。

現有的義肢通常是膝關節與踝關節分成二個獨立的機構運作，因此，在行走的過程中，較無法限制有踝關節先作動而膝關節后作動的先后順序，走起路來也較無法如常人般自然、順暢。

由此可見，上述現有的義肢在結構與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決上述存在的問題，相關廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設計被發展完成，而一般產品又沒有適切的結構能夠解決上述問題，此顯然是相關業者急欲解決的問題。因此如何能創設一種新型結構的通過腳盤致動膝關節彎曲的義肢裝置，實屬當前重要研發課題之一，亦成為當前業界極需改進的目標。

有鑒于上述現有的義肢存在的缺陷，本發明人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及其專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的通過腳盤致動膝關節彎曲的義肢裝置，能夠改進一般現有的義肢，使其更具有實用性。經過不斷的研究、設計，并經過反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本實用新型。

發明內容

本實用新型的目的在于，克服現有的義肢存在的缺陷，而提供一種新型結構的通過腳盤致動膝關節彎曲的義肢裝置，所要解決的技術問題是使其通過小腿相對于腳盤樞轉一角度，膝關節才能進行彎曲，借此讓小腿相對于腳盤的樞轉與膝關節的彎曲有先后順序，使裝設有該義肢裝置的使用者走起路來更符合常人的動作，非常適于實用。

本實用新型的目的及解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現的。依據本實用新型提出的一種通過腳盤致動膝關節彎曲的義肢裝置，包含一膝關節、一由該膝關節往下延伸的小腿部，及一樞設于該小腿部底端的腳盤，該膝關節包括一第一關節座、一樞設于該第一關節座下方的第二關節座、一連桿機構以及一第一活塞，該第二關節座內部形成有一第一直立油槽及一第二直立油槽，該第一活塞容置于該第一直立油槽內，該第一關節座借該連桿機構與該第一活塞連接；其中：該第二關節座，其內部還形成設有一橫向連通該第一直立油槽與該第二直立油槽的連接油道，該連接油道具有一鄰近該第一直立油槽的第一段、一鄰近該第二直立油槽的第二段以及一位在該第一段與該第二段連接處的肩部；該膝關節，還包括一擋止件，該擋止件容置于該連接油道的第一段并且可彈性地靠抵于該肩部而阻斷該第一段與該第二段的液壓油流通；以及該義肢裝置，還包含一連動機構，該連動機構具有一鄰近該連接油道并且可受驅動伸入該第二段將該擋止件推離該肩部的第一連動件、一與該第一連動件連接并往下延伸至該腳盤的第二連動件；通過該小腿部相對于該腳盤往前樞轉，該第二連動件受該腳盤撐頂而連動該第一連動件推抵該擋止件離開該肩部，使該第一段與該第二段的液壓油可相流通，該第一關節座可相對該第二關節座樞轉。

本實用新型的目的及解決其技術問題還可以可采用以下的技術措施來進一步實現。

前述的通過腳盤致動膝關節彎曲的義肢裝置，其中所述的擋止件具有一伸入該連接油道第二段的凸部，該第一連動件可受力往上伸入該第二段并與該凸部接觸而將該擋止件推離該肩部。

前述的通過腳盤致動膝關節彎曲的義肢裝置，其中所述的擋止件具有一容置在該連接油道的第一段并概呈柱狀的本體，該膝關節還包括一壓縮彈簧，該凸部呈外徑小于該本體的柱狀并與該本體一端連接，該壓縮彈簧抵接于該本體相反于與該凸部連接的一端與該連接油道之間。

前述的通過腳盤致動膝關節彎曲的義肢裝置，其中所述的擋止件還具有一連接該本體與該凸部的連接段，該擋止件是以該連接段靠抵于該肩部。

前述的通過腳盤致動膝關節彎曲的義肢裝置，其中所述的第二關節座內部還凹陷形成設有一與該連接油道的第二端底部連通的凹孔，該第一連動件是位于該凹孔內并具有一呈截頭錐狀的頂端，該頂端對應于該擋止件的凸部下方。