[實(shí)用新型]通過腳盤致動(dòng)膝關(guān)節(jié)彎曲的義肢裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720309408.2
• 申請(qǐng)日: 2007-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN201131822Y
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳森明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德林股份有限公司
• 主分類號(hào): A61F2/60
• 分類號(hào): A61F2/60
• 代理公司: 北京中原華和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 壽寧;張華輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種義肢裝置，特別是涉及一種包含有膝關(guān)節(jié)及踝關(guān)節(jié)，可達(dá)到通過腳盤作動(dòng)來致動(dòng)膝關(guān)節(jié)可彎曲功能，讓裝設(shè)義肢裝置使用者行走動(dòng)作上更自然順暢的通過腳盤致動(dòng)膝關(guān)節(jié)彎曲的義肢裝置。

背景技術(shù)

一般人正常走路時(shí)，例如，當(dāng)右腳先跨出而在后的左腳要再往前跨出第二步時(shí)，通常是小腿先相對(duì)于腳盤往前樞轉(zhuǎn)一個(gè)角度之后，接著膝蓋再?gòu)澢⑶掖笸壬咸釒?dòng)小腿及腳盤往前相對(duì)于右腳跨出，因此，常人在走路行進(jìn)的過程中，是小腿先相對(duì)腳盤轉(zhuǎn)動(dòng)，接著才是膝關(guān)節(jié)彎曲。

現(xiàn)有的義肢通常是膝關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)分成二個(gè)獨(dú)立的機(jī)構(gòu)運(yùn)作，因此，在行走的過程中，較無法限制有踝關(guān)節(jié)先作動(dòng)而膝關(guān)節(jié)后作動(dòng)的先后順序，走起路來也較無法如常人般自然、順暢。

由此可見，上述現(xiàn)有的義肢在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決上述存在的問題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來謀求解決之道，但長(zhǎng)久以來一直未見適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的通過腳盤致動(dòng)膝關(guān)節(jié)彎曲的義肢裝置，實(shí)屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。

有鑒于上述現(xiàn)有的義肢存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及其專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的通過腳盤致動(dòng)膝關(guān)節(jié)彎曲的義肢裝置，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的義肢，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)過反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的義肢存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的通過腳盤致動(dòng)膝關(guān)節(jié)彎曲的義肢裝置，所要解決的技術(shù)問題是使其通過小腿相對(duì)于腳盤樞轉(zhuǎn)一角度，膝關(guān)節(jié)才能進(jìn)行彎曲，借此讓小腿相對(duì)于腳盤的樞轉(zhuǎn)與膝關(guān)節(jié)的彎曲有先后順序，使裝設(shè)有該義肢裝置的使用者走起路來更符合常人的動(dòng)作，非常適于實(shí)用。

本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種通過腳盤致動(dòng)膝關(guān)節(jié)彎曲的義肢裝置，包含一膝關(guān)節(jié)、一由該膝關(guān)節(jié)往下延伸的小腿部，及一樞設(shè)于該小腿部底端的腳盤，該膝關(guān)節(jié)包括一第一關(guān)節(jié)座、一樞設(shè)于該第一關(guān)節(jié)座下方的第二關(guān)節(jié)座、一連桿機(jī)構(gòu)以及一第一活塞，該第二關(guān)節(jié)座內(nèi)部形成有一第一直立油槽及一第二直立油槽，該第一活塞容置于該第一直立油槽內(nèi)，該第一關(guān)節(jié)座借該連桿機(jī)構(gòu)與該第一活塞連接；其中：該第二關(guān)節(jié)座，其內(nèi)部還形成設(shè)有一橫向連通該第一直立油槽與該第二直立油槽的連接油道，該連接油道具有一鄰近該第一直立油槽的第一段、一鄰近該第二直立油槽的第二段以及一位在該第一段與該第二段連接處的肩部；該膝關(guān)節(jié)，還包括一擋止件，該擋止件容置于該連接油道的第一段并且可彈性地靠抵于該肩部而阻斷該第一段與該第二段的液壓油流通；以及該義肢裝置，還包含一連動(dòng)機(jī)構(gòu)，該連動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一鄰近該連接油道并且可受驅(qū)動(dòng)伸入該第二段將該擋止件推離該肩部的第一連動(dòng)件、一與該第一連動(dòng)件連接并往下延伸至該腳盤的第二連動(dòng)件；通過該小腿部相對(duì)于該腳盤往前樞轉(zhuǎn)，該第二連動(dòng)件受該腳盤撐頂而連動(dòng)該第一連動(dòng)件推抵該擋止件離開該肩部，使該第一段與該第二段的液壓油可相流通，該第一關(guān)節(jié)座可相對(duì)該第二關(guān)節(jié)座樞轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可以可采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

前述的通過腳盤致動(dòng)膝關(guān)節(jié)彎曲的義肢裝置，其中所述的擋止件具有一伸入該連接油道第二段的凸部，該第一連動(dòng)件可受力往上伸入該第二段并與該凸部接觸而將該擋止件推離該肩部。

前述的通過腳盤致動(dòng)膝關(guān)節(jié)彎曲的義肢裝置，其中所述的擋止件具有一容置在該連接油道的第一段并概呈柱狀的本體，該膝關(guān)節(jié)還包括一壓縮彈簧，該凸部呈外徑小于該本體的柱狀并與該本體一端連接，該壓縮彈簧抵接于該本體相反于與該凸部連接的一端與該連接油道之間。

前述的通過腳盤致動(dòng)膝關(guān)節(jié)彎曲的義肢裝置，其中所述的擋止件還具有一連接該本體與該凸部的連接段，該擋止件是以該連接段靠抵于該肩部。

前述的通過腳盤致動(dòng)膝關(guān)節(jié)彎曲的義肢裝置，其中所述的第二關(guān)節(jié)座內(nèi)部還凹陷形成設(shè)有一與該連接油道的第二端底部連通的凹孔，該第一連動(dòng)件是位于該凹孔內(nèi)并具有一呈截頭錐狀的頂端，該頂端對(duì)應(yīng)于該擋止件的凸部下方。