[實用新型]通過腳盤致動膝關節彎曲的義肢裝置

無效

• 申請號: 200720309408.2
• 申請日: 2007-12-21
• 公開（公告）號: CN201131822Y
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: 陳森明
• 申請（專利權）人: 德林股份有限公司
• 主分類號: A61F2/60
• 分類號: A61F2/60
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 壽寧;張華輝

1、一種通過腳盤致動膝關節彎曲的義肢裝置，包含一膝關節、一由該膝關節往下延伸的小腿部，及一樞設于該小腿部底端的腳盤，該膝關節包括一第一關節座、一樞設于該第一關節座下方的第二關節座、一連桿機構以及一第一活塞，該第二關節座內部形成有一第一直立油槽及一第二直立油槽，該第一活塞容置于該第一直立油槽內，該第一關節座借該連桿機構與該第一活塞連接；其特征在于：

該第二關節座，其內部還形成設有一橫向連通該第一直立油槽與該第二直立油槽的連接油道，該連接油道具有一鄰近該第一直立油槽的第一段、一鄰近該第二直立油槽的第二段以及一位在該第一段與該第二段連接處的肩部；

該膝關節，還包括一擋止件，該擋止件容置于該連接油道的第一段并且可彈性地靠抵于該肩部而阻斷該第一段與該第二段的液壓油流通；以及

該義肢裝置，還包含一連動機構，該連動機構具有一鄰近該連接油道并且可受驅動伸入該第二段將該擋止件推離該肩部的第一連動件、一與該第一連動件連接并往下延伸至該腳盤的第二連動件；

通過該小腿部相對于該腳盤往前樞轉，該第二連動件受該腳盤撐頂而連動該第一連動件推抵該擋止件離開該肩部，使該第一段與該第二段的液壓油可相流通，該第一關節座可相對該第二關節座樞轉。

2、如權利要求1所述的通過腳盤致動膝關節彎曲的義肢裝置，其特征在于其中所述的擋止件具有一伸入該連接油道第二段的凸部，該第一連動件可受力往上伸入該第二段并與該凸部接觸而將該擋止件推離該肩部。

3、如權利要求2所述的通過腳盤致動膝關節彎曲的義肢裝置，其特征在于其中所述的擋止件具有一容置在該連接油道的第一段并概呈柱狀的本體，該膝關節還包括一壓縮彈簧，該凸部呈外徑小于該本體的柱狀并與該本體一端連接，該壓縮彈簧抵接于該本體相反于與該凸部連接的一端與該連接油道之間。

4、如權利要求3所述的通過腳盤致動膝關節彎曲的義肢裝置，其特征在于其中所述的擋止件還具有一連接該本體與該凸部的連接段，該擋止件是以該連接段靠抵于該肩部。

5、如權利要求2所述的通過腳盤致動膝關節彎曲的義肢裝置，其特征在于其中所述的第二關節座內部還凹陷形成設有一與該連接油道的第二端底部連通的凹孔，該第一連動件是位于該凹孔內并具有一呈截頭錐狀的頂端，該頂端對應于該擋止件的凸部下方。

6、如權利要求3所述的通過腳盤致動膝關節彎曲的義肢裝置，其特征在于其中所述的第一活塞具有一活塞本體及一由該活塞本體往下延伸的延伸桿，該擋止件還具有一徑向貫穿該擋止件的本體而可供該延伸桿穿伸的貫孔，通過該擋止件被推離該肩部，該貫孔對應于該延伸桿下方，通過該第一關節座借該連桿機構驅動該第一活塞往下位移使該延伸桿伸入該貫孔，該擋止件被限制于離開該肩部的狀態。

7、如權利要求1至6中任一權利要求所述的通過腳盤致動膝關節彎曲的義肢裝置，其特征在于其中所述的第二連動件為一設置于該小腿部的桿件，其頂端與該第一連動件連接，底端可受該腳盤撐頂而往上位移。

8、如權利要求7所述的通過腳盤致動膝關節彎曲的義肢裝置，其特征在于其中所述的連動機構還包括一固設在該連接油道下方的固定座，該第二連動件頂端穿過該固定座與該第一連動件連接。

9、如權利要求5所述的通過腳盤致動膝關節彎曲的義肢裝置，其特征在于其中所述的第二連動件為一設置于該小腿部的桿件，其頂端與該第一連動件連接，底端可受該腳盤撐頂而往上位移；該連動機構還包括一固設在該凹孔的固定座，該第二連動件頂端穿過該固定座與該第一連動件連接。