[實用新型]車燈隨動轉向系統

有效

• 申請號: 200720309140.2
• 申請日: 2007-12-25
• 公開（公告）號: CN201158334Y
• 公開（公告）日: 2008-12-03
• 發明（設計）人: 羅忠良
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/12
• 分類號: B60Q1/12
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 王鳳桐;王敬波

1.一種車燈隨動轉向系統，其特征在于，該車燈隨動轉向系統包括驅動組件(1)、連接組件(2)和轉向組件(3)，其中，

所述驅動組件(1)包括推力環(14)和兩組驅動部件，每組該驅動部件包括順次連接的直線驅動裝置(11)、推力桿(12)和關節軸承(13)，所述關節軸承(13)固定在所述推力環(14)上；

所述連接組件(2)包括固定架(21)、聯系桿(22)、擋圈(23)、系架(24)、車燈(25)和第一軸承，所述聯系桿(22)的第一端部與所述固定架(21)固定連接，所述聯系桿(22)的第二端部穿過所述擋圈(23)，所述擋圈(23)與所述系架(24)固定連接，所述系架(24)穿過所述推力環(14)并與所述車燈(25)固定連接，所述系架(24)通過所述第一軸承與所述推力環(14)連接；

所述轉向組件(3)包括十字節(31)、第一銷軸(32)、第二軸承、擋板(39)、第三軸承和兩個第二銷軸(35)，所述十字節(31)為環狀，且環壁上形成有呈十字分布的四個軸孔(311)，所述第一銷軸(32)穿過所述聯系桿(22)的第二端部和所述十字節的其中兩個相對的軸孔(311)，所述第一銷軸(32)的兩端分別通過所述第二軸承與所述十字節(31)連接，所述擋板(39)固定在所述十字節(31)的該兩個軸孔(311)邊緣，并將所述第一銷軸(32)限制在所述十字節(31)內，所述兩個第二銷軸(35)分別插入所述十字節(31)的另外兩個相對的軸孔(311)中，并通過所述第三軸承與所述十字節(31)連接，所述第二銷軸(35)的端部與所述系架(24)固定連接。

2.根據權利要求1所述的車燈隨動轉向系統，其特征在于，所述直線驅動裝置(11)為直線電機。

3.根據權利要求1所述的車燈隨動轉向系統，其特征在于，所述第一軸承包括兩個薄壁密封四點接觸球軸承(26)。

4.根據權利要求1所述的車燈隨動轉向系統，其特征在于，所述第二軸承包括第一平面推力球軸承(33)和第一滾針軸承(34)，其中所述第一滾針軸承(34)位于所述十字節(31)內，所述第一平面推力球軸承(33)位于所述擋板(39)內。

5.根據權利要求1所述的車燈隨動轉向系統，其特征在于，所述第三軸承包括第二平面推力球軸承(36)和第二滾針軸承(37)。

6.根據權利要求1所述的車燈隨動轉向系統，其特征在于，所述兩個關節軸承(13)在所述推力環(14)上的固定點與所述推力環(14)的中心之間的兩條直線所形成的夾角(θ)為60°。

7.根據權利要求1或6所述的車燈隨動轉向系統，其特征在于，所述車燈隨動轉向系統還包括導向組件(4)，所述導向組件(4)包括導套(41)、導向軸(42)和圓柱銷(43)，所述導套(41)固定在所述固定架(21)上，所述導向軸(42)的一端穿過所述導套(41)并能夠在所述導套(41)內滑動，導向軸(42)的另一端具有大致為橢圓形的通孔(44)，且該通孔(44)的長度方向為所述導向軸(42)的軸向，所述圓柱銷(43)穿過所述導向軸(42)的通孔(44)，并與所述推力環(14)固定連接。

8.根據權利要求7所述的車燈隨動轉向系統，其特征在于，所述圓柱銷(43)在所述推力環(14)上的固定點與所述推力環(14)的中心之間的直線是所述兩個關節軸承(13)在所述推力環(14)上的固定點與所述推力環(14)的中心之間的兩條直線所形成的夾角(θ)的角平分線。

9.根據權利要求1所述的車燈隨動轉向系統，其特征在于，所述車燈隨動轉向系統還包括控制組件(5)，該控制組件(5)根據車輛的偏航速率、轉向角度、負載變化和行駛速度，通過控制所述直線驅動裝置(11)的位移量來控制所述車燈(25)的轉動方向及轉動角度。

10.根據權利要求9所述的車燈隨動轉向系統，其特征在于，所述控制組件(5)包括轉角傳感器、負載傳感器、車速傳感器、處理單元和控制單元，所述處理單元用于處理由所述轉角傳感器、負載傳感器和車速傳感器采集的偏航速率、轉向角度、負載變化和行駛速度的信號，并將經過處理的信號發送給控制單元，所述控制單元根據該信號確定所述直線驅動裝置(11)的最佳位移量，并將該位移量信號發送給所述直線驅動裝置(11)。