[實用新型]上下片機構有效
| 申請號： | 200720304905.3 | 申請日： | 2007-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN201115957Y | 公開（公告）日： | 2008-09-17 |
| 發明（設計）人： | 唐小飛;胡泓 | 申請（專利權）人： | 深圳市矽電半導體設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J3/00 | 分類號： | B25J3/00;B25J19/00;B65G49/07 |
| 代理公司： | 北京英特普羅知識產權代理有限公司 | 代理人： | 李敏 |
| 地址： | 518172廣東省深圳市龍崗區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 下片 機構 | ||
【權利要求書】：
1、一種上下片機構，其特征在于，包括送片機構、預對位機構和機械臂組件機構；送片機構包括堆放裝置和連接在其下方的使其升降的升降組件；預對位機構包括預對位臺和連接在其下方控制其上下運動的預對位裝置；
機械臂組件機構包括上機械臂、下機械臂和機械臂驅動裝置，機械臂驅動裝置使上機械臂和下機械臂來回水平直線運動；
上機械臂與下機械臂縱向并列布置；
上機械臂和下機械臂的中軸線位于同一垂直平面內；
機械臂組件機構與一轉動裝置相連，轉動裝置可使機械臂組件機構水平轉動。
2、根據權利要求1所述的上下片機構，其特征在于，所述上機械臂借助一懸臂支架置于下機械臂正上方。
3、根據權利要求1所述的上下片機構，其特征在于，所述堆放裝置位于上機械臂和下機械臂的水平直線運動軌跡上。
4、根據權利要求1所述的上下片機構，其特征在于，所述預對位臺的中心位于上機械臂和下機械臂的中軸線所在的垂直平面內。
5、根據權利要求1所述的上下片機構，其特征在于，所述預對位機構還包括一位于預對位臺側上方的傳感器。
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