[實用新型]相貫線雙環縫自動焊接機

無效

• 申請號: 200720199005.7
• 申請日: 2007-12-07
• 公開（公告）號: CN201120539Y
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發明（設計）人: 賈濤;陶一會
• 申請（專利權）人: 上海氣焊機廠有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/047;B23K37/02;B23K9/12
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 宋羽

技術領域：

本實用新型涉及一種圓管環縫焊接裝置，具體說是相貫線雙環縫自動焊接機。

背景技術：

目前，對于圓管的自動焊接，采用焊前點定的方式，先將工件點焊到一起，然后進行焊接，這樣焊接時裝卸工件容易，但工序復雜。對于管道相貫線的焊接，通常使用機器人或數控系統完成焊接過程中焊槍姿態和位置的調節，焊接質量好但造價昂貴。而在自動焊技術中，焊槍調整機構必不可少，通常我們需要在空間一定范圍內對焊槍進行全方位手動調整，其中的直線調整機構目前有齒輪齒條型、燕尾滑座型、及雙導柱滑座型等，這些調整結構堅固耐用但對于一般并不很重的焊槍而言有失小巧。

實用新型內容：

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種直接將定位與自動焊接放到同一工位操作的相貫線雙環縫自動焊接機。

本實用新型解決技術問題采用的技術方案是：

一種相貫線雙環縫自動焊接機包括：

床身組件，

安裝在床身組件上的動力裝置；

活動安裝在床身組件上并通過所述動力裝置驅動做往復水平運動的的工件平臺；

安裝在工件平臺上隨工件平臺水平運動的第一工件、第二工件舉托機構；

安裝在床身組件上的夾具箱；

安裝在夾具箱上，由所述動力裝置驅動，用以夾持所述第一工件進而夾持第二工件并攜帶第一工件、第二工件進行回轉運動的回轉夾具；

安裝在床身組件上的焊槍支架總成；

安裝在焊槍支架總成上的偏心滑塊機構；

安裝在偏心滑塊機構的滑塊上，由所述滑塊帶動實現水平往復運動的焊槍組件，所述焊槍組件上具有一實現第一工件、第二工件之間相貫線焊接的焊槍。

第一工件、第二工件舉托機構包括安裝在工件平臺上的舉升汽缸和安裝舉升汽缸的活塞軸上的托件。

所述回轉夾具包括一固定安裝在所述夾具箱上的氣缸、通過軸承安裝在所述所述夾具箱中的空心主軸、固定在空心主軸上的夾爪盤、對稱鉸鏈于所述夾爪盤上的一對夾爪、置于所述空心主軸中的滑套構件、連桿以及置于一對夾爪之間的夾爪張合構件；所述滑套構件包括外置滑套和內置芯軸，所述外置滑套與內置芯軸之間設置有軸承；所述內置芯軸通過一萬向節與所述氣缸的活塞軸連接，所述外置滑套與所述連桿的一端連接，所述連桿的另一端與所述夾爪張合構件連接，所述夾爪張合構件的兩連臂分別與兩夾爪鉸鏈，在所述空心主軸上鍵設有一皮帶輪，所述動力裝置通過皮帶傳動機構帶動空心主軸轉動。

本實用新型的焊槍支架總成包括兩立柱和連接在兩立柱之間的偏心滑塊機構安裝板。

本實用新型的偏心滑塊機構包括一步進電機、一偏心連桿、偏心輪、一滑塊、一直線導軌，所述步進電機和所述直線導軌安裝在所述偏心滑塊機構安裝板上，所述偏心連桿的一端與所述偏心輪偏心鉸連，另一端與所述滑塊鉸鏈，所述偏心輪鍵設在步進電機的輸出軸上，所述滑塊滑動地安裝在直線導軌上，所述焊槍組件安裝在所述滑塊上。

所述焊槍組件包括Y軸方向滑座構件、X軸方向滑座構件以及Y軸方向滑座構件夾頭、X軸方向滑座構件夾頭以及焊槍夾頭，所述Y軸方向滑座構件和X軸方向滑座構件的結構相同，均包括一滑桿、滑套、導向鍵、調節螺桿、擋蓋、手輪，所述滑桿和調節螺桿螺紋連接并置于所述滑套內，再從所述滑套的兩端伸出，所述導向鍵安裝所述滑桿上，在所述滑套的內壁上開設有一容所述導向鍵滑動的滑槽，所述擋蓋安裝在所述滑套的一端，所述調節螺桿從所述擋蓋伸出，所述手輪固定在所述調節螺桿的伸出端；所述Y軸方向滑座構件中的滑桿的一端固定在所述滑塊上，所述Y軸方向滑座構件夾頭夾在所述Y軸方向滑座構件中的滑套上和所述X軸方向滑座構件的滑套上，所述X軸方向滑座構件夾頭夾在所述X軸方向滑座構件的滑桿上，所述焊槍安裝在所述X軸方向滑座構件夾頭上。

所述的動力裝置采用步進電機驅動，傳動準確。

所述的偏心滑塊機構采用微型步進電機驅動，直線導軌導向，將回轉運動轉換為往復的直線運動。整臺機器采用PLC進行控制，通過旋轉工件的方式進行焊接。

本實用新型產生的有益效果是針對相貫線雙環縫焊接，省去點定工序，直接將定位與自動焊接放到同一工位去做，簡化了焊接工藝、提高了效率并省去了點焊夾具。采用的Y軸方向滑座構件、X軸方向滑座構件對工件兩側進行精確定位，回轉夾具中的夾爪張合構件與連桿之間以及夾爪張合構件的各關節處裝有軸承，保證了機構的精度和壽命。采用的工件平臺將焊接工位與上下料工位分開，可以保護操作者的安全，提高操作的舒適度。整機采用PLC進行控制，通過旋轉工件的方式進行焊接。工件旋轉采用步進電機驅動，傳動準確。

附圖說明：