[實用新型]相貫線雙環縫自動焊接機

無效

• 申請號: 200720199005.7
• 申請日: 2007-12-07
• 公開（公告）號: CN201120539Y
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發明（設計）人: 賈濤;陶一會
• 申請（專利權）人: 上海氣焊機廠有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/047;B23K37/02;B23K9/12
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 宋羽

1、一種相貫線雙環縫自動焊接機，其特征在于：包括：

床身組件(1)；

安裝在床身組件(1)上的動力裝置；

活動安裝在床身組件(1)上并通過所述動力裝置驅動做往復水平運動的的工件平臺(2)；

安裝在工件平臺(2)上隨工件平臺(2)水平運動的第一工件、第二工件舉托機構(7)、(8)；

安裝在床身組件(1)上的夾具箱(3)；

安裝在夾具箱(3)上，由所述動力裝置驅動，用以夾持所述第一工件進而夾持第二工件并攜帶第一工件、第二工件進行回轉運動的回轉夾具(4)；

安裝在床身組件(1)上的焊槍支架總成；

安裝在焊槍支架總成上的偏心滑塊機構(5)；

安裝在偏心滑塊機構(5)的滑塊(53)上，由所述滑塊(53)帶動實現水平往復運動的焊槍組件(6)，所述焊槍組件(6)上具有一實現第一工件、第二工件之間相貫線焊接的焊槍(101)；

第一工件、第二工件舉托機構(7)、(8)包括安裝在工件平臺上的舉升汽缸(72)、(82)和安裝舉升汽缸的活塞軸上的托件(71)、(81)。

2、根據權利要求1所述的相貫線雙環縫自動焊接機，其特征在于：所述回轉夾具(4)包括一固定安裝在所述夾具箱(3)上的氣缸(41)、通過軸承安裝在所述所述夾具箱(3)中的空心主軸(42)、固定在空心主軸(42)上的夾爪盤(45)、對稱鉸鏈于所述夾爪盤(45)上的一對夾爪(46)、置于所述空心主軸(42)中的滑套構件(48)、連桿(49)以及置于一對夾爪(46)之間的夾爪張合構件(47)；所述滑套構件(48)包括外置滑套(481)和內置芯軸(482)，所述外置滑套(481)與內置芯軸(482)之間設置有軸承(483)；所述內置芯軸(482)通過一萬向節(40)與所述氣缸(41)的活塞軸連接，所述外置滑套(481)與所述連桿(49)的一端連接，所述連桿(49)的另一端與所述夾爪張合構件(47)連接，所述夾爪張合構件(47)的兩連臂(471)分別與兩夾爪(46)鉸鏈，在所述空心主軸(42)上鍵設有一皮帶輪(44)，所述動力裝置通過皮帶傳動機構帶動空心主軸(42)轉動。

3、根據權利要求1所述的相貫線雙環縫自動焊接機，其特征在于：所述焊槍支架總成包括兩立柱(21)和連接在兩立柱(21)之間的偏心滑塊機構安裝板(22)。

4、根據權利要求3所述的相貫線雙環縫自動焊接機，其特征在于：所述偏心滑塊機構(5)包括一步進電機(51)、一偏心連桿、偏心輪、一滑塊(53)、一直線導軌(52)，所述步進電機(51)和所述直線導軌(52)安裝在所述偏心滑塊機構安裝板(22)上，所述偏心連桿的一端與所述偏心輪偏心鉸鏈，另一端與所述滑塊(53)鉸鏈，所述偏心輪鍵設在步進電機(51)的輸出軸上，所述滑塊(53)滑動地安裝在直線導軌(52)上，所述焊槍組件(6)安裝在所述滑塊(53)上。

5、根據權利要求3所述的相貫線雙環縫自動焊接機，其特征在于：所述焊槍組件(6)包括Y軸方向滑座構件、X軸方向滑座構件以及Y軸方向滑座構件夾頭(61)、X軸方向滑座構件夾頭(62)以及焊槍夾頭(63)，所述Y軸方向滑座構件和X軸方向滑座構件的結構相同，均包括一滑桿(64)、滑套(65)、導向鍵(66)、調節螺桿(67)、擋蓋(68)、手輪(69)，所述滑桿(64)和調節螺桿(67)螺紋連接并置于所述滑套(65)內，再從所述滑套(65)的兩端伸出，所述導向鍵(66)安裝所述滑桿(64)上，在所述滑套(65)的內壁上開設有一容所述導向鍵滑動的滑槽(651)，所述擋蓋(68)安裝在所述滑套(65)的一端，所述調節螺桿(67)從所述擋蓋(68)伸出，所述手輪(69)固定在所述調節螺桿(68)的伸出端；所述Y軸方向滑座構件中的滑桿(64)的一端固定在所述滑塊(53)上，所述Y軸方向滑座構件夾頭(61)夾在所述Y軸方向滑座構件中的滑套(65)上和所述X軸方向滑座構件的滑套(65)上，所述X軸方向滑座構件夾頭(62)夾在所述X軸方向滑座構件的滑桿(64)上，所述焊槍(101)安裝在所述X軸方向滑座構件夾頭(62)上。