[實用新型]一種擊鼓機器人無效
| 申請號: | 200720198774.5 | 申請日: | 2007-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN201120159Y | 公開(公告)日: | 2008-09-24 |
| 發明(設計)人: | 朱軒逸;沈澍;黃穎穎 | 申請(專利權)人: | 上海市靜安區青少年活動中心 |
| 主分類號: | A63H13/04 | 分類號: | A63H13/04 |
| 代理公司: | 上海天翔知識產權代理有限公司 | 代理人: | 宋羽 |
| 地址: | 200040*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 擊鼓 機器人 | ||
【權利要求書】:
1.一種擊鼓機器人,包括機器人,其特征在于,所述機器人機體內包含兩個侍服電機系統,分別為驅動機器人腳部運動腳部侍服電機系統,以及驅動機器人手臂移動手臂侍服電機系統,機器人手臂前端持有鼓槌,機器人手臂下端具有鼓。
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