[實(shí)用新型]一種擊鼓機(jī)器人無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200720198774.5 | 申請日： | 2007-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN201120159Y | 公開（公告）日： | 2008-09-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 朱軒逸;沈澍;黃穎穎 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海市靜安區(qū)青少年活動中心 |
| 主分類號： | A63H13/04 | 分類號： | A63H13/04 |
| 代理公司： | 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 宋羽 |
| 地址： | 200040*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 擊鼓 機(jī)器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種擊鼓機(jī)器人，包括機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人機(jī)體內(nèi)包含兩個侍服電機(jī)系統(tǒng)，分別為驅(qū)動機(jī)器人腳部運(yùn)動腳部侍服電機(jī)系統(tǒng)，以及驅(qū)動機(jī)器人手臂移動手臂侍服電機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人手臂前端持有鼓槌，機(jī)器人手臂下端具有鼓。
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