[實用新型]一種擊鼓機器人

無效

• 申請號: 200720198774.5
• 申請日: 2007-11-30
• 公開（公告）號: CN201120159Y
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發明（設計）人: 朱軒逸;沈澍;黃穎穎
• 申請（專利權）人: 上海市靜安區青少年活動中心
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 宋羽

技術領域

本實用新型涉及機器人，具體為一種直立的，擊打放置于機器人機體的鼓的機器人。

背景技術

市場上的能實現擊鼓的機器人，并非真正地擊鼓，只是配合機器人的擊鼓動作，由機器人內部配合地播放音樂，動作比較簡單機械。簡單地講，就是一個播放音樂的裝置，娛樂性、趣味性不足。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種機器人，該機器人能自動擊鼓。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種擊鼓機器人，包括機器人，機器人機體內包含兩個侍服電機系統，分別為驅動機器人腳部運動腳部侍服電機系統，以及驅動機器人手臂移動手臂侍服電機系統，機器人手臂前端持有鼓槌，機器人手臂下端具有鼓。

機器人腳部的侍服電機系統使機器人前后移動，機器人手臂的侍服電機系統使機器人手臂上下移動，帶動鼓槌擊打鼓。

有益效果：本實用新型構造簡單，娛樂性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構框圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，一種擊鼓機器人，其機體內具有兩個侍服電機系統，分別驅動機器人腳部前后移動的腳部侍服電機系統2，以及驅動機器人手臂上下移動的手臂侍服電機系統1，機器人的手臂3的肘關節能活動。機器人手臂3的下方設有鼓，相應地，機器人的手臂3持有鼓槌。機器人的手臂3在上下移動時，即可擊打鼓。

本實用新型構造簡單，娛樂性強。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。