[實用新型]用于城市電網隧道危險環境的機器人檢查裝置有效
| 申請號： | 200720198485.5 | 申請日： | 2007-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN201137505Y | 公開（公告）日： | 2008-10-22 |
| 發明（設計）人： | 付莊;姜蕓;閔紅;趙言正;李海 | 申請（專利權）人： | 上海市電力公司電纜輸配電公司;上海久隆電力科技有限公司 |
| 主分類號： | E21F17/18 | 分類號： | E21F17/18;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產權代理有限公司 | 代理人： | 趙志遠 |
| 地址： | 200072*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 城市 電網 隧道 危險 環境 機器人 檢查 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.用于城市電網隧道危險環境的機器人檢查裝置，其特征在于，包括上位機系統、控制面板、牽引裝置、機器人、無線信號收發裝置、吊箱，所述的上位機系統與控制面板連接，所述的無線信號收發裝置在吊箱、機器人處均有設置，所述的牽引裝置與吊箱連接。
2.根據權利要求1所述的用于城市電網隧道危險環境的機器人檢查裝置，其特征在于，所述的上位機系統與吊箱通過電源線、信號線連接。
3.根據權利要求1所述的用于城市電網隧道危險環境的機器人檢查裝置，其特征在于，所述的機器人設置有攝像頭、溫度傳感器、氣體采集分析傳感器。
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