[實(shí)用新型]抹地清潔機(jī)器人進(jìn)退自動(dòng)離合驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720196366.6
• 申請(qǐng)日: 2007-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN201149051Y
• 公開（公告）日: 2008-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市銀星智能電器有限公司
• 主分類號(hào): F16D41/04
• 分類號(hào): F16D41/04;A47L11/00
• 代理公司: 深圳市中知專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 張皋翔

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及的是抹地清潔機(jī)器人，尤其是一種抹地清潔機(jī)器 人進(jìn)退自動(dòng)離合驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)。

背景：技術(shù)

目前，市場(chǎng)上抹地清潔機(jī)器人裝置通常采用雙輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即抹 地清潔機(jī)器人裝置運(yùn)行過程中的行走轉(zhuǎn)向都要靠一個(gè)復(fù)雜的測(cè)速控 制電路來實(shí)現(xiàn)。這種雙輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作成本比較高，配置的測(cè)速控 制電路運(yùn)算誤差很難控制。因此，雙輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行穩(wěn)定性難以保 證，容易造成機(jī)器無法實(shí)現(xiàn)精確直線行走和轉(zhuǎn)向角度不準(zhǔn)的現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述抹地清潔機(jī)器人裝置采用雙輪驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)存在的缺陷，提供一種能在機(jī)器前進(jìn)和后退過程中自動(dòng)離合， 以達(dá)到直線前進(jìn)或后退自動(dòng)轉(zhuǎn)向效果的抹地清潔機(jī)器人進(jìn)退自動(dòng)離 合驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型抹地清潔機(jī)器人進(jìn)退自動(dòng)離合驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，包括：對(duì) 稱設(shè)置的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與用于其啟動(dòng)的齒輪箱連接，其特 征在于：所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪分別安裝在同軸線的主動(dòng)輪軸和從動(dòng)輪 軸上；主動(dòng)輪與從動(dòng)輪間設(shè)有離合裝置。

所述離合裝置由設(shè)置在主動(dòng)輪輪轂端面的螺旋階梯和安裝在從 動(dòng)輪軸上可與主動(dòng)輪端面螺旋階梯配合的滑動(dòng)離合片及作用于滑動(dòng) 離合片的彈簧構(gòu)成。

所述從動(dòng)輪軸上還設(shè)有一棘輪，棘輪配有止滑片。

本實(shí)用新型抹地清潔機(jī)器人進(jìn)退自動(dòng)離合驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原 理是：利用設(shè)置在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪間的離合器，通過離合器的離或合 實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪的獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)或帶動(dòng)從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。即：當(dāng)從動(dòng)輪的離合 片與主動(dòng)輪輪轂端面的螺旋階梯嚙合時(shí)，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)從動(dòng)輪的離合片與主動(dòng)輪輪轂端面的螺旋階梯完全分離后，主動(dòng)輪 反轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪則不會(huì)隨其同步轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器就會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，達(dá)到避開障 礙物的目的。

本實(shí)用新型抹地清潔機(jī)器人進(jìn)退自動(dòng)離合驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，制造成本低，該機(jī)構(gòu)具有配合可靠性高之特點(diǎn)，其 在抹地清潔機(jī)器人上的使用，不僅省去了測(cè)速控制電路，簡(jiǎn)化了控制 機(jī)構(gòu)，且可提高抹地清潔機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型抹地清潔機(jī)器人進(jìn)退自動(dòng)離合驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的具體結(jié) 構(gòu)由以下附圖和實(shí)施例詳細(xì)給出。

附圖說明

圖1是抹地清潔機(jī)器人進(jìn)退自動(dòng)離合驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示抹地清潔機(jī)器人進(jìn)退自動(dòng)離合驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng) 輪立體圖；

圖3是圖1所示抹地清潔機(jī)器人進(jìn)退自動(dòng)離合驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的滑動(dòng) 離合片立體圖；

圖4是圖1所示抹地清潔機(jī)器人進(jìn)退自動(dòng)離合驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的棘輪 與止滑片配合示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：從圖1可以清楚地看到抹地清潔機(jī)器人進(jìn)退自動(dòng)離合驅(qū) 動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪2。主動(dòng)輪1與用于其啟 動(dòng)的齒輪箱3連接：所述主動(dòng)輪1與從動(dòng)輪2分別安裝在同軸線的主 動(dòng)輪軸4和從動(dòng)輪軸5上；主動(dòng)輪1與從動(dòng)輪2間設(shè)有離合裝置。所 述離合裝置由設(shè)置在主動(dòng)輪1輪轂端面6的三段螺旋階梯7(見圖2) 和安裝在從動(dòng)輪軸5上可與主動(dòng)輪1端面螺旋階梯7配合的滑動(dòng)離合 片8及作用于滑動(dòng)離合片8的彈簧9構(gòu)成，滑動(dòng)離合片8片端面設(shè)有 可與主動(dòng)輪1端面螺旋階梯7嚙合的凸齒15。所述滑動(dòng)離合片8固 定在一軸面設(shè)有花鍵10的軸套11端(見圖3)，滑動(dòng)離合片8通過 軸套11活動(dòng)安裝在主動(dòng)輪軸4上，軸套11在主動(dòng)輪軸4上的可軸向 移動(dòng)。所述從動(dòng)輪軸5上固定有棘輪12，該棘輪12中心開設(shè)有與軸 套11上花鍵10相配的花鍵孔13，棘輪12配有可阻止其逆轉(zhuǎn)的止滑 片14(見圖4)。棘輪12通過花鍵孔13安裝在滑動(dòng)離合片8的軸套 11上。