[實用新型]抹地清潔機器人進退自動離合驅動輪機構

無效

• 申請號: 200720196366.6
• 申請日: 2007-12-24
• 公開（公告）號: CN201149051Y
• 公開（公告）日: 2008-11-12
• 發明（設計）人: 張建中
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能電器有限公司
• 主分類號: F16D41/04
• 分類號: F16D41/04;A47L11/00
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司
• 代理人: 張皋翔

1、一種抹地清潔機器人進退自動離合驅動輪機構，包括：對稱 設置的主動輪和從動輪，主動輪與用于其啟動的齒輪箱連接，其特征 在于：所述主動輪與從動輪分別安裝在同軸線的主動輪軸和從動輪軸 上；主動輪與從動輪間設有離合裝置。

2、根據權利要求1所述的抹地清潔機器人進退自動離合驅動輪 機構，其特征在于：所述離合裝置由設置在主動輪(1)輪轂端面(6) 的螺旋階梯(7)和安裝在從動輪軸(5)上可與主動輪(1)端面螺 旋階梯(7)配合的滑動離合片(8)及作用于滑動離合片(8)的彈 簧(9)構成。

3、根據權利要求1或2所述的抹地清潔機器人進退自動離合驅 動輪機構，其特征在于：所述從動輪軸(5)上還設有一棘輪(12)， 棘輪(12)配有止滑片(14)。

4、根據權利要求3所述的抹地清潔機器人進退自動離合驅動輪 機構，其特征在于：所述滑動離合片(8)固定在一軸面設有花鍵(10) 的軸套(11)端，滑動離合片(8)通過軸套(11)活動安裝在主動 輪軸(4)上。

5、根據權利要求4所述的抹地清潔機器人進退自動離合驅動輪 機構，其特征在于：所述棘輪(12)中心開設有與軸套(11)上花鍵 (10)相配的花鍵孔(13)，棘輪(12)的花鍵孔(13)與滑動離合 片軸套(11)上的花鍵(10)配合安裝在軸套(11)上。