[實用新型]沖床自動取料裝置

無效

• 申請號: 200720196319.1
• 申請日: 2007-12-20
• 公開（公告）號: CN201157876Y
• 公開（公告）日: 2008-12-03
• 發明（設計）人: 馮建國
• 申請（專利權）人: 馮建國
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D45/06
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務所
• 代理人: 陳鴻蔭

技術領域

本實用新型涉及沖壓成型設備，特別是涉及沖床的自動取料裝置。

背景技術

目前，大多數五金廠、制罐廠在使用普通沖床時，都是靠工人用手拿夾子將沖壓好的工件從機床工作臺的下模具上取出來，這樣工人勞動強度大，工作時思想高度緊張，人很容易疲勞，效率低下，加工廢品率高；而且存在安全隱患，工人手指被沖床壓傷壓掉的事故時有發生，現在雖然采取了很多安全措施，但仍然無法避免類似事故發生。

另外，現在人力市場上已經出現了人工緊缺的狀況，人力成本高，大量采用人工不利于企業降低成本。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題在于避免上述現有技術的不足之處而提出一種結構簡單、加工效率高且安全性強的沖床自動取料裝置。

本實用新型解決所述技術問題可以通過采用以下技術方案來實現：

設計、使用一種沖床自動取料裝置，用于將沖壓好的工件從模具上取出；包括取料機械手和驅動部件；該驅動部件本體固定在構架上；所述取料機械手包括支架和鏟叉，所述支架與驅動部件的伸縮桿連接固定，所述鏟叉的一端固定在所述支架上，鏟叉的兩側鏟匙對準所述工件并向下傾斜；所述兩側鏟匙之間的距離大于所述模具的輪廓尺寸；所述鏟叉在驅動部件的驅動下觸碰到工件時，兩側鏟匙的前端剛好插入到工件的底面下；所述鏟叉在驅動部件的驅動下，兩側鏟匙的前端插入到工件的底面后，工件會順著鏟叉向上運動，直至運動到超出模具最高點的位置時，所述鏟叉在驅動部件的繼續驅動下，將工件叉離模具并送到指定位置。

作為本實用新型的進一步改進，所述鏟叉的兩側鏟匙呈折邊薄板形狀，包括鏟起片和擋片，叉取工件時，所述鏟起片插入工件的底面下，所述擋片擋在工件的豎向側邊。

作為本實用新型的再進一步改進，所述取料機械手還包括至少兩根定位桿，所述定位桿的一端固定在所述支架上且位于鏟叉上方；所述工件被鏟起后，工件的上部位剛好處于所述各定位桿之間的空間內。

本實用新型中，所述定位桿有兩根，呈水平設置。

本實用新型中，所述驅動部件是氣缸或液壓缸。

同現有技術相比較，本實用新型沖床自動取料裝置的技術效果在于：1.采用取料機械手并借助驅動部件用直線運動的單個動作完成自動取料，結構簡單，成本低廉，效率高且安全性好；2.取料機械手之鏟叉和定位桿的獨特設計，保證了取料時的精確可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型沖床自動取料裝置的立體結構示意圖；

圖2是所述取料裝置之取料機械手30的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述。

本實用新型沖床自動取料裝置，如圖1所示，用于將已經被沖壓好的工件90從沖床工作臺10的模具20上取出；包括取料機械手30和驅動部件40；本實用新型中，所述驅動部件40是氣缸(當然也可以采用液壓缸或其他驅動機構)，氣缸本體固定在構架42上端，該構架42下端固定在所述沖床工作臺10上。如圖2所示，所述取料機械手30包括支架31和鏟叉32，以及兩根定位桿33；所述支架31與驅動部件40的伸縮桿也即氣缸的活塞桿連接固定，所述鏟叉32的一端固定在所述支架31上，鏟叉32的兩側鏟匙322朝向對準所述工件90并向下傾斜；所述定位桿33呈水平設置，一端固定在所述支架31上且位于鏟叉32上方。如圖2所示，所述鏟叉32的兩側鏟匙322呈折角片狀結構，包括鏟起片3221和擋片3222；所述兩側鏟匙322之間的距離大于所述的模具20的輪廓尺寸；所述鏟叉32在驅動部件40的驅動下觸碰到工件90時，兩側鏟匙322的前端剛好插入到工件90的底面；所述鏟起片3221插入工件90的底面下，所述擋片3222擋在工件90的豎向側邊。

叉取工件90時，氣缸驅使取料機械手30向前運動，所述鏟叉32兩側鏟匙322將工件90鏟起；在取料機械手30向前運動的過程中，由于鏟叉的兩側鏟匙322是向下傾斜的，因此工件90相對于鏟叉32向后上方“運動”(實則為工件90被鏟起，相對于模具20向上運動從而脫離下模具20)。此時，工件90的中上部位的某一段剛好處于所述兩定位桿33之間的空間內。這樣，所述工件90即被鏟叉之兩側鏟匙322和兩定位桿33穩固地把持，工件90底面高過模具20的頂面后，氣缸進一步驅使取料機械手30連同工件90前進，將工件90取出，并送到指定位置。

應用到整個沖床中，本實用新型沖床自動取料裝置與沖床的皮帶傳輸裝置和沖壓裝置等的配合及自動控制，都是現有技術，此處不再贅述。