[實用新型]沖床自動取料裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720196319.1
• 申請日: 2007-12-20
• 公開（公告）號: CN201157876Y
• 公開（公告）日: 2008-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮建國
• 申請（專利權(quán)）人: 馮建國
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D45/06
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務(wù)所
• 代理人: 陳鴻蔭

1.一種沖床自動取料裝置，用于將沖壓好的工件(90)從模具(20)上取出；其特征在于：包括取料機械手(30)和驅(qū)動部件(40)；該驅(qū)動部件(40)本體固定在構(gòu)架(42)上；所述取料機械手(30)包括支架(31)和鏟叉(32)，所述支架(31)與驅(qū)動部件(40)的伸縮桿連接固定，所述鏟叉(32)的一端固定在所述支架(31)上，鏟叉(32)的兩側(cè)鏟匙(322)對準所述工件(90)并向下傾斜；所述兩側(cè)鏟匙(322)之間的距離大于所述模具(20)的輪廓尺寸；所述鏟叉(32)在驅(qū)動部件(40)的驅(qū)動下觸碰到工件(90)時，兩側(cè)鏟匙(322)的前端剛好插入到工件(90)的底面下。

2.如權(quán)利要求1所述的沖床自動取料裝置，其特征在于：所述鏟叉(32)的兩側(cè)鏟匙(322)呈折邊薄板形狀，包括鏟起片(3221)和擋片(3222)，鏟叉(32)叉取工件(90)時，所述鏟起片(3221)插入工件(90)的底面下，所述擋片(3222)擋在工件(90)的豎向側(cè)邊。

3.如權(quán)利要求1或2所述的沖床自動取料裝置，其特征在于：所述取料機械手(30)還包括至少兩根定位桿(33)，所述定位桿(33)的一端固定在所述支架(31)上且位于鏟叉(32)上方；所述工件(90)被鏟起后，該工件(90)的上部位剛好處于所述各定位桿(33)之間的空間內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的沖床自動取料裝置，其特征在于：所述定位桿(33)有兩根，呈水平設(shè)置。

5.如權(quán)利要求4所述的沖床自動取料裝置，其特征在于：所述驅(qū)動部件(40)是氣缸或液壓缸。