[實(shí)用新型]多輪組合越障行走機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720195269.5
• 申請(qǐng)日: 2007-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201140737Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李漢超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李漢超
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 孫長(zhǎng)龍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種車輪裝置，具體地涉及一種用于諸如輪椅、移動(dòng)病床等移動(dòng)裝置的多輪組合越障行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在生活中，人們?cè)谑褂弥T如輪椅等移動(dòng)裝置時(shí)，常常會(huì)碰到諸如臺(tái)階、坑槽這樣凸凹不平的障礙路面，象輪椅這樣的移動(dòng)裝置要穿越這些障礙路面十分困難。遇到這種情況，通常需要?jiǎng)e人協(xié)助將輪椅抬過(guò)這些障礙，給人們使用帶來(lái)不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能輕松越過(guò)諸如臺(tái)階、坑槽等障礙的多輪組合越障行走機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種多輪組合越障行走機(jī)構(gòu)，包括輪體，該輪體中心設(shè)有軸孔，輪體具有徑向伸出的至少三個(gè)支撐臂，在各支撐臂的端部分別設(shè)有行走腳輪，所述行走腳輪安裝于一輪架，所述輪架頂部設(shè)有徑向轉(zhuǎn)軸，而在支撐臂端部設(shè)有徑向軸孔，所述徑向轉(zhuǎn)軸插裝于所述徑向軸孔并可繞徑向軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述支撐臂的數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)置，所述支撐臂數(shù)量通常為3-6個(gè)，均勻分布在所述輪體的四周。

在所述徑向轉(zhuǎn)軸與徑向軸孔之間設(shè)有軸承，使得行走腳輪繞輪體的轉(zhuǎn)動(dòng)更為靈活，便于移動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向。

所述徑向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有環(huán)槽，而在所述支撐臂對(duì)應(yīng)所述環(huán)槽的位置設(shè)有螺孔，螺孔內(nèi)裝有頂絲，通過(guò)這種結(jié)構(gòu)可以將徑向轉(zhuǎn)軸固定在徑向軸孔內(nèi)，防止行走腳輪脫出，且不影響腳輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然也可以采用其他固定方式如利用軸承的過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)徑向轉(zhuǎn)軸與徑向軸孔之間的軸向固定。

在所述輪體上安裝有輪體支架，該輪體支架帶有彎曲的叉狀架體，在架體的底端設(shè)有輪軸，而在架體的頂端設(shè)有安裝底座，該安裝底座裝有垂直于地面的樞轉(zhuǎn)軸，所述架體安裝于所述樞轉(zhuǎn)軸。

采用本實(shí)用新型的多輪組合越障行走機(jī)構(gòu)，在正常行走時(shí)，輪體不轉(zhuǎn)，只是位于下面的兩個(gè)腳輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而在移動(dòng)裝置遇到障礙時(shí)，輪體可以以前方受阻腳輪為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)翻越障礙，因而該越障行走裝置能輕松的翻越障礙，實(shí)現(xiàn)越障行走，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、使用都比較方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型具有六個(gè)行走腳輪的越障行走機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示行走機(jī)構(gòu)的輪體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1所示行走機(jī)構(gòu)的行走腳輪與輪架安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為安裝了輪體支架的越障行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中

1.輪體??2.軸孔??3.支撐臂??4.行走腳輪??5.輪架6.徑向轉(zhuǎn)軸??7.徑向軸孔??8.環(huán)槽??9.架體10.輪軸??11.安裝底座??12.樞轉(zhuǎn)軸

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型的多輪組合越障行走機(jī)構(gòu)，包括輪體1，該輪體1中心設(shè)有軸孔2，輪體1具有徑向伸出的至少三個(gè)支撐臂3，在各支撐臂3的端部分別設(shè)有行走腳輪4，所述行走腳輪4安裝于一輪架5，所述輪架5頂部設(shè)有徑向轉(zhuǎn)軸6，見(jiàn)圖3，而在支撐臂3端部設(shè)有徑向軸孔7，所述徑向轉(zhuǎn)軸6插裝于所述徑向軸孔7并可繞徑向軸孔7轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖中，所述支撐臂數(shù)量為6個(gè)，均勻分布在所述輪體的四周。所述支撐臂3也可以根據(jù)需要設(shè)置為3-5個(gè)。

在所述徑向轉(zhuǎn)軸6與徑向軸孔7之間可以設(shè)有軸承，圖中未表示。

參見(jiàn)圖3，所述徑向轉(zhuǎn)軸6上設(shè)有環(huán)槽8，而在所述支撐臂3對(duì)應(yīng)所述環(huán)槽8的位置設(shè)有螺孔(圖中省略)，螺孔內(nèi)裝有頂絲。

如圖4所示，在所述輪體1上可以安裝有輪體支架，該輪體支架帶有彎曲的叉狀架體9，在架體9的底端設(shè)有輪軸10，而在架體9的頂端設(shè)有安裝底座11，該安裝底座11裝有垂直于地面的樞轉(zhuǎn)軸12，所述架體9安裝于所述樞轉(zhuǎn)軸12。越障行走裝置通過(guò)安裝底座11安裝在移動(dòng)裝置的車體上，輪體1可繞樞轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，起到自動(dòng)轉(zhuǎn)向的作用。本實(shí)用新型的越障行走裝置也可以直接安裝在輪軸并通過(guò)輪軸安裝在移動(dòng)裝置的車體上，利用行走腳輪的輪架5繞徑向轉(zhuǎn)軸6的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)起到轉(zhuǎn)向作用。

上面對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。