[實用新型]多輪組合越障行走機構無效
| 申請號： | 200720195269.5 | 申請日： | 2007-11-12 |
| 公開（公告）號： | CN201140737Y | 公開（公告）日： | 2008-10-29 |
| 發明（設計）人： | 李漢超 | 申請（專利權）人： | 李漢超 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 | 代理人： | 孫長龍 |
| 地址： | 321000*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 組合 越障 行走 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種多輪組合越障行走機構，其特征在于：包括輪體，該輪體中心設有軸孔，輪體具有徑向伸出的至少三個支撐臂，在各支撐臂的端部分別設有行走腳輪，所述行走腳輪安裝于一輪架，所述輪架頂部設有徑向轉軸，而在支撐臂端部設有徑向軸孔，所述徑向轉軸插裝于所述徑向軸孔并可繞徑向軸孔轉動。
2.根據權利要求1所述的多輪組合越障行走機構，其特征在于：所述支撐臂數量為3-6個，均勻分布在所述輪體的四周。
3.根據權利要求1所述的多輪組合越障行走機構，其特征在于：在所述徑向轉軸與徑向軸孔之間設有軸承。
4.根據權利要求1所述的多輪組合越障行走機構，其特征在于：所述徑向轉軸上設有環槽，而在所述支撐臂對應所述環槽的位置設有螺孔，螺孔內裝有頂絲。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的多輪組合越障行走機構，其特征在于：在所述輪體上安裝有輪體支架，該輪體支架帶有彎曲的叉狀架體，在架體的底端設有輪軸，而在架體的頂端設有安裝底座，該安裝底座裝有垂直于地面的樞轉軸，所述架體安裝于所述樞轉軸。
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