[實用新型]機器人關節驅動器無效
| 申請號： | 200720191607.8 | 申請日： | 2007-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN201125901Y | 公開（公告）日： | 2008-10-01 |
| 發明（設計）人： | 夏從安;程小全;夏成程 | 申請（專利權）人： | 夏從安 |
| 主分類號： | F15B15/12 | 分類號： | F15B15/12;F15B13/02;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 335500江西*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 關節 驅動器 | ||
【權利要求書】：
1、一種機器人關節驅動器，它是由擺動缸和流量控制系統組成，其特征是外擺殼與內擺體設有一封閉的環型空腔，外擺葉片與內擺葉片置入環型空腔內并分別固定于外擺殼與內擺體上，將該空腔分隔成兩個封閉的工作腔室，工作腔室分別設有流體進出口。
2、根據權利要求1所述的機器人關節驅動器，其特征在于三位四通閥的閥體與內擺件是同一體。
3、根據權利要求1所述的機器人關節驅動器，其特征在于外擺殼與內擺體之間設有軸承。
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