[實(shí)用新型]液壓式行走小車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720190671.4
• 申請日: 2007-12-07
• 公開（公告）號: CN201133104Y
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李劍鋒;段文軍;朱曉勇;方斌
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/12
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉萍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及立體車庫中存取車輛的關(guān)鍵技術(shù)，提出一種自動化程度較高的車輛存取的行走小車。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有立體車庫中存取車輛的行走小車有不少采用夾持方式來存取車輛的，此種方式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，夾持臂為單點(diǎn)支撐懸臂梁式，容易變形，而且需要考慮不同車輛的輪距的變化。使用壽命較短，對各種不同型號的車輛的適應(yīng)性較弱。通過傳動軸同步驅(qū)動四輪，傳動鏈較長，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種新型的液壓式行走小車，可以實(shí)現(xiàn)多方向的車輛存取。

技術(shù)方案為：該行走小車包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分下方，行走部分有四個在小車車體底部四角均勻分布的支撐輪，一組彈性連接驅(qū)動輪以及與驅(qū)動輪連接的電機(jī)；存取部分有位于小車中部且與小車行走方向垂直設(shè)置的主液壓缸，與主液壓缸兩端鉸接的兩個伸出箱位于小車中部兩側(cè)，且伸出箱與小車車體用設(shè)置在伸出箱底部的與小車行走方向垂直的導(dǎo)軌連接，小車車體上與伸出箱的臨界接觸處設(shè)有伸出箱前限位塊，每個伸出箱的與小車行走方向一致的空腔內(nèi)部各設(shè)有一個與主液壓缸垂直的側(cè)液壓缸，以及位于側(cè)液壓缸兩側(cè)且與側(cè)液壓缸的兩端鉸接的兩個楔形塊，楔形塊與伸出箱用設(shè)置在伸出箱空腔內(nèi)底面上與側(cè)液壓缸方向一致的楔形塊導(dǎo)軌連接，伸出箱的空腔內(nèi)與楔形塊的臨界接觸處設(shè)有楔形塊前限位塊與楔形塊后限位塊，楔形塊的楔形面上設(shè)有與側(cè)液壓缸方向垂直的若干排小滾輪，以上的鉸接結(jié)構(gòu)既有轉(zhuǎn)動副又有移動副，不僅可以使鉸接桿轉(zhuǎn)動還可以使鉸接桿上下微移動。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.采用新型的彈性連接驅(qū)動輪，結(jié)構(gòu)簡單，與行走小車彈性連接可保證驅(qū)動輪始終與地面接觸，驅(qū)動可靠，而且可實(shí)現(xiàn)行走小車雙向運(yùn)動。

2.運(yùn)動構(gòu)件少，液壓缸數(shù)量少，不必考慮車輛輪距的變化，實(shí)用各種車輛的存放，運(yùn)動安全可靠，適應(yīng)性較強(qiáng)。

3.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)設(shè)計比較新穎，不需要另加導(dǎo)軌，可適用各種類型的立體車庫。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的俯視半剖視示意圖；

圖2是圖1中I的局部放大圖；

圖3是側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是伸出箱的立體示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)俯視半剖視示意圖；

圖6是A-A剖視結(jié)構(gòu)圖；

圖7-A是楔形塊的側(cè)視圖；

圖7-B是楔形塊的主視圖；

圖8-A是鉸接側(cè)視圖；

圖8-B是鉸接主視圖。

圖中：1-楔形塊?2-側(cè)液壓缸?3-伸出箱?4-主液壓缸?5-小車車體?6-支撐輪?7-彈性連接驅(qū)動輪?8-導(dǎo)軌?9-小滾輪?10-楔形塊導(dǎo)軌?11-楔形塊滑槽?12-楔形塊前限位塊?13-楔形塊后限位塊?14伸出箱前限位塊

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳述：

本行走小車的組成分為行走部分和存取車部分，均勻分布在小車車體底部四角的四個支撐輪6起支撐和導(dǎo)向作用，與小車車體5彈性連接的驅(qū)動輪7在電機(jī)的帶動下使小車運(yùn)動，彈性連接可以保證驅(qū)動輪始終與地面接觸，而且可使小車雙向運(yùn)動。

在小車車體5的中間部位安放與小車行走方向垂直的主液壓缸4，與主液壓缸4兩端鉸接的為兩個伸出箱3，如圖8的鉸接結(jié)構(gòu)不僅可以使鉸接桿轉(zhuǎn)動還可以使鉸接桿上下微移動，可以當(dāng)伸出箱3負(fù)載傾斜時主液壓缸4除了受軸向的力外不受其他方向上的力，保證主液壓缸4的正常工作；小車車體5與伸出箱3是通過導(dǎo)軌8連接的，導(dǎo)軌8可以使伸出箱3順利的在小車車體5的中部沿主液壓缸4的方向滑出小車車體5，并實(shí)現(xiàn)可靠的定位；在伸出箱3的空腔內(nèi)部有與主液壓缸4垂直安放的側(cè)液壓缸2，以及與側(cè)液壓缸2兩端鉸接的兩塊楔形塊1，鉸接可以當(dāng)楔形塊1負(fù)載傾斜時側(cè)液壓缸2除了受軸向的力外不受其他方向上的力，保證側(cè)液壓缸2的正常工作；伸出箱3的空腔內(nèi)底部設(shè)有與側(cè)液壓缸2方向一致楔形塊導(dǎo)軌10，與楔形塊1底部的楔形塊滑槽11相配合，在側(cè)液壓缸2的驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)兩塊楔形塊1在伸出箱3空腔內(nèi)沿側(cè)液壓缸2方向順利的滑出及定位。

伸出箱3和楔形塊1的運(yùn)動極限位置都有限定，伸出箱3的前后極限運(yùn)動位置由伸出箱前限位塊14和小車車體5來限定，楔形塊的前后極限運(yùn)動位置由楔形塊前限位塊12和楔形塊后限位塊13來限定，限位的設(shè)計可以保證兩伸出箱3在小車車體5內(nèi)沿導(dǎo)軌8能同時伸出同時收回、楔形塊1在伸出箱3空腔內(nèi)沿楔形塊導(dǎo)軌10能同時伸出同時收回。