[實用新型]液壓式行走小車

無效

• 申請號: 200720190671.4
• 申請日: 2007-12-07
• 公開（公告）號: CN201133104Y
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: 李劍鋒;段文軍;朱曉勇;方斌
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/12
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉萍

1.一種液壓式行走小車，包括小車主體(5)、主液壓缸(4)、側液壓缸(2)、設在小車車體(5)上的伸出箱前限位塊(14)、設與伸出箱空腔內壁上的楔形塊前限位塊(12)和后限位塊(13)、支撐輪(6)以及電機，該行走小車包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分下方，其特征在于：

行走部分有四個在小車車體(5)底部四角均勻分布的支撐輪(6)，一組彈性連接驅動輪(7)以及與驅動輪連接的電機，彈性連接驅動輪(7)直接驅動小車，存取部分有位于小車中部且與小車行走方向垂直設置的主液壓缸(4)，與主液壓缸(4)兩端鉸接的兩個伸出箱(3)位于小車中部兩側，且伸出箱(3)與小車車體(5)用設置在伸出箱(3)底部的與小車行走方向垂直的導軌(8)連接，小車車體(5)上與伸出箱(3)的臨界接觸處設有伸出箱前限位塊(14)，每個伸出箱(3)的與小車行走方向一致的空腔內部各設有一個與主液壓缸(4)垂直的側液壓缸(2)，以及位于側液壓缸(2)兩側且與側液壓缸(2)的兩端鉸接的兩個楔形塊(1)，楔形塊(1)與伸出箱(3)用設置在伸出箱(3)空腔內底面與側液壓缸(2)方向一致的楔形塊導軌(10)連接，伸出箱(3)的空腔內與楔形塊(1)的臨界接觸處設有楔形塊前限位塊(12)與楔形塊后限位塊(13)，上述的鉸接結構既有轉動副又有移動副，不僅可以使鉸接桿轉動還可以使鉸接桿上下微移動。

2.根據權利要求1所述的液壓行走小車，其特征在于：楔形塊(1)的楔形面上設有與側液壓缸(2)方向垂直的若干排小滾輪(9)。