[實用新型]機器人笑表情肌肉動作機構

無效

• 申請號: 200720189947.7
• 申請日: 2007-10-21
• 公開（公告）號: CN201088839Y
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 舒宏琦
• 申請（專利權）人: 舒宏琦
• 主分類號: A63H3/36
• 分類號: A63H3/36;A63H13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人笑表情肌肉動作機構。

背景技術

仿真機器人可以做出人體的許多基本動作，如點頭、微笑等，做出這些動作，機器人需要有復雜的機械傳動結構，目前的機器人完成這類動作的造價都很昂貴，生產成本非常高。

發明內容

本實用新型的目的就是提供一種結構簡單、生產成本低的機器人笑表情肌肉動作機構。

本實用新型的機器人笑表情肌肉動作機構，包括頭顱架、橡膠表皮，橡膠表皮貼在頭顱架上，頭顱架上開有眼睛孔、口腔孔，其特點是頭顱架的兩邊面頰部開有對稱的斜孔，斜孔與水平成45-65度角，面頰部斜孔處的橡膠表皮內層與拉線固接，拉線的另一端穿入斜孔中與頭顱架內的執行機構連接。

本實用新型的機器人笑表情肌肉動作機構的工作原理是：執行機構帶動拉線，使面頰部的橡膠表皮運動，面頰部的橡膠表皮同時又擠壓眼瞼處的表皮，這一系列表皮運動就產生各種笑的表情，拉線在橡膠彈力的作用下可自動回位。

本實用新型的機器人笑表情肌肉動作機構可方便、逼真地完成各種笑的動作，它結構簡單，生產成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

一種機器人笑表情肌肉動作機構，包括頭顱架1、橡膠表皮4，橡膠表皮4貼在頭顱架1上，頭顱架1上開有眼睛孔3、口腔孔5，其特點是頭顱架1的兩邊面頰部開有對稱的斜孔6，斜孔6與水平成45-65度角，面頰部斜孔6處的橡膠表皮內層與拉線2固接，拉線2的另一端穿入斜孔6中與頭顱架1內的執行機構連接。