[實用新型]機器人笑表情肌肉動作機構無效
| 申請號: | 200720189947.7 | 申請日: | 2007-10-21 |
| 公開(公告)號: | CN201088839Y | 公開(公告)日: | 2008-07-23 |
| 發明(設計)人: | 舒宏琦 | 申請(專利權)人: | 舒宏琦 |
| 主分類號: | A63H3/36 | 分類號: | A63H3/36;A63H13/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 330029江西省南昌市高新區*** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機器人 表情 肌肉 動作 機構 | ||
【權利要求書】:
1.一種機器人笑表情肌肉動作機構,包括頭顱架(1)、橡膠表皮(4),橡膠表皮(4)貼在頭顱架(1)上,頭顱架(1)上開有眼睛孔(3)、口腔孔(5),其特征在于:頭顱架(1)的兩邊面頰部開有對稱的斜孔(6),斜孔(6)與水平成45-65度角,面頰部斜孔(6)處的橡膠表皮內層與拉線(2)固接,拉線(2)的另一端穿入斜孔(6)中與頭顱架(1)內的執行機構連接。
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