[實用新型]機器人張嘴動作機構有效

申請號：	200720189944.3	申請日：	2007-10-21
公開（公告）號：	CN201088837Y	公開（公告）日：	2008-07-23
發明（設計）人：	舒宏琦	申請（專利權）人：	舒宏琦
主分類號：	A63H3/36	分類號：	A63H3/36;A63H29/22;A63H31/00;A63H13/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	330029江西省南昌市高新區***	國省代碼：	江西;36
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摘要：
搜索關鍵詞：	機器人張嘴動作機構
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【權利要求書】：

1.一種機器人張嘴動作機構，包括頭顱架、上唇(3)及下唇(4)，上唇(3)固定在頭顱架口腔處，其特征在于：下唇(4)在上唇(3)的下方，安裝在活動支架(1)的端部，活動支架(1)通過銷軸(5)固定在頭顱架的支架(6)上，活動支架(1)的另一支點通過連桿(9)與固定在頭顱架支架(7)上的曲軸(9)相連，曲軸(9)與電機(2)相接。

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