[實(shí)用新型]機(jī)器人張嘴動(dòng)作機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720189944.3
• 申請(qǐng)日: 2007-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN201088837Y
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 舒宏琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 舒宏琦
• 主分類號(hào): A63H3/36
• 分類號(hào): A63H3/36;A63H29/22;A63H31/00;A63H13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人張嘴動(dòng)作機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

仿真機(jī)器人可以做出人體的許多基本動(dòng)作，如點(diǎn)頭、微笑及張嘴說話等，做出這些動(dòng)作，機(jī)器人需要有復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，目前的機(jī)器人完成這類動(dòng)作的造價(jià)都很昂貴，生產(chǎn)成本非常高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低的機(jī)器人張嘴動(dòng)作機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的機(jī)器人張嘴動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括頭顱架、上唇及下唇，上唇固定在頭顱架口腔處，下唇在上唇的下方，安裝在活動(dòng)支架的端部，活動(dòng)支架通過銷軸固定在頭顱架的支架上，活動(dòng)支架的另一支點(diǎn)通過連桿與固定在頭顱架支架上的曲軸相連，曲軸與電機(jī)相接。?

本實(shí)用新型的機(jī)器人張嘴動(dòng)作機(jī)構(gòu)的工作原理是電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲軸、連桿，使活動(dòng)支架繞頭顱架支架上的銷軸杠桿運(yùn)動(dòng)，下唇的這種隨活動(dòng)支架杠桿運(yùn)動(dòng)也即機(jī)器人的張嘴動(dòng)作。

本實(shí)用新型的機(jī)器人張嘴動(dòng)作機(jī)構(gòu)可精確、方便地完成張嘴動(dòng)作，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種機(jī)器人張嘴動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括頭顱架、上唇3及下唇4，上唇3固定在頭顱架口腔處，下唇4在上唇3的下方，安裝在活動(dòng)支架1的端部，活動(dòng)支架1通過銷軸5固定在頭顱架的支架6上，活動(dòng)支架1的另一支點(diǎn)通過連桿9與固定在頭顱架支架7上的曲軸9相連，曲軸9與電機(jī)2相接。