[實用新型]循環(huán)輸送帶的自動選擇上下料機構

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720188030.5
• 申請日: 2007-10-22
• 公開（公告）號: CN201109639Y
• 公開（公告）日: 2008-09-03
• 發(fā)明（設計）人: 章宏亮
• 申請（專利權）人: 章宏亮
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/02;B65G17/12;B25J3/00;G05B19/05
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本實用新型涉及一種輸送帶的上下料機構，特別涉及一種循環(huán)輸送帶的自動選擇上下料機構。

背景技術

在連續(xù)生產領域，自動輸送帶是不可缺少的必要設備之一，由輸送帶將材料或半成品送至生產設備，完成加工后進入下一工序?，F(xiàn)有技術的輸送帶完成直線或循環(huán)輸送，一般都是單一工序的流水線作業(yè)，沒有實現(xiàn)不同工序在同一輸送帶上同時工作?；旧隙加扇斯ぷR別后操控完成生產工序后再進入下一工序。這種工作過程所需設備多，占地面積大，人工參與多，工作效率低并且生產成本高。而隨著市場經(jīng)濟的高速發(fā)展，需要較高的工作效率和較低的生產成本。

因此，需要一種輸送帶的上下料機構，能夠自動識別工件或材料，自動選擇上下料，自動完成加工過程，提高工作效率，降低生產成本。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種循環(huán)輸送帶的自動選擇上下料機構，采用自動傳感識別元件，能夠自動識別工件或材料，自動選擇上下料，自動完成加工過程，提高工作效率，降低生產成本。

本實用新型的循環(huán)輸送帶的自動選擇上下料機構，包括環(huán)形循環(huán)輸送帶及其驅動系統(tǒng)和設置在輸送帶上的兩個以上小車，其特征在于：還包括PLC自動控制系統(tǒng)、工件傳感器、小車傳感器I、小車傳感器II、傳感器識別碼I、傳感器識別碼II和機械手及其驅動系統(tǒng)，所述傳感器識別碼I和傳感器識別碼II分別設置在不同的小車上，工件傳感器、小車傳感器I和小車傳感器II設置在輸送帶旁并分別與PLC自動控制系統(tǒng)相聯(lián)；工件傳感器將小車內是否有工件的信號傳至PLC自動控制系統(tǒng)；小車傳感器I與傳感器識別碼I對應，并將設置有傳感器識別碼I的小車信號傳至PLC自動控制系統(tǒng)；小車傳感器II與傳感器識別碼II對應，并將設置有傳感器識別碼II的小車信號傳至PLC自動控制系統(tǒng)；機械手驅動系統(tǒng)與PLC自動控制系統(tǒng)相聯(lián)；環(huán)形循環(huán)輸送帶驅動系統(tǒng)與PLC自動控制系統(tǒng)相聯(lián)。

進一步，所述機械手為氣動機械手，包括氣動機械手指、氣動伸縮臂、氣動旋轉底座，氣動伸縮臂下端與氣動機械手指相連，氣動伸縮臂外殼固定設置在氣動旋轉底座上，并可隨氣動旋轉底座旋轉；氣動機械手指、氣動伸縮臂和氣動旋轉底座的驅動氣缸與PLC自動控制系統(tǒng)相聯(lián)。

進一步，所述工件傳感器、小車傳感器I和小車傳感器II分別為紅外感應開關。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的循環(huán)輸送帶的自動選擇上下料機構，采用自動傳感識別元件與PLC自動控制系統(tǒng)，能夠自動選擇識別工件或材料，自動選擇上下料，各工序忽不影響，自動完成加工過程，人工參與少，提高工作效率，降低生產成本；循環(huán)輸送帶結構緊湊，占地面積小。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。

圖1為本實用新型的原理方框圖；

圖2為本實用新型結構圖；

圖3為本實用新型的傳送帶結構圖。

具體實施方式

圖1為本實用新型的原理方框圖，本實施例運用于串激電機轉子繞線機自動生產線，如圖所示：工件傳感器4、小車傳感器I2和小車傳感器II3分別與PLC自動控制系統(tǒng)1相聯(lián)；機械手驅動系統(tǒng)7包括氣動機械手指111、氣動伸縮臂113和氣動旋轉底座112的驅動氣缸，分別由PLC自動控制系統(tǒng)1進行控制；環(huán)形循環(huán)輸送帶驅動系統(tǒng)6與PLC自動控制系統(tǒng)1相聯(lián)；繞線機控制系統(tǒng)5與PLC自動控制系統(tǒng)1互聯(lián)。

工件傳感器4將小車內是否有工件14的信號傳至PLC自動控制系統(tǒng)1；小車傳感器I2與傳感器識別碼I14對應，并將設置有傳感器識別碼I14的小車13信號傳至PLC自動控制系統(tǒng)1；小車傳感器II3與傳感器識別碼II15對應，并將設置有傳感器識別碼II15的小車信號傳至PLC自動控制系統(tǒng)1；機械手驅動系統(tǒng)7與PLC自動控制系統(tǒng)1相聯(lián)；環(huán)形循環(huán)輸送帶驅動系統(tǒng)6由PLC自動控制系統(tǒng)1控制運行或停止；繞線機控制系統(tǒng)5與PLC自動控制系統(tǒng)1互聯(lián)，需要裝卸工件時繞線機控制系統(tǒng)5向PLC自動控制系統(tǒng)1發(fā)出信號，并由PLC自動控制系統(tǒng)1控制進行裝卸工件。

圖2為本實用新型結構圖，圖3為本實用新型的傳送帶結構圖，如圖所示：包括環(huán)形循環(huán)輸送帶12設置在輸送帶12上的兩個以上小車13、工件傳感器4、小車傳感器I2、小車傳感器II3、傳感器識別碼I14、傳感器識別碼II15和設置在小車13上方的機械手11，工件傳感器4、小車傳感器I2和小車傳感器II3分別為紅外感應開關。