[實用新型]循環輸送帶的自動選擇上下料機構無效
| 申請號： | 200720188030.5 | 申請日： | 2007-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN201109639Y | 公開（公告）日： | 2008-09-03 |
| 發明（設計）人： | 章宏亮 | 申請（專利權）人： | 章宏亮 |
| 主分類號： | B65G43/00 | 分類號： | B65G43/00;B65G47/02;B65G17/12;B25J3/00;G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京同恒源知識產權代理有限公司 | 代理人： | 趙榮之 |
| 地址： | 317100浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 循環 輸送帶 自動 選擇 上下 機構 | ||
1.一種循環輸送帶的自動選擇上下料機構，包括環形循環輸送帶(12)及其驅動系統(6)和設置在輸送帶(12)上的兩個以上小車(13)，其特征在于：還包括PLC自動控制系統(1)、工件傳感器(4)、小車傳感器I(2)、小車傳感器II(3)、傳感器識別碼I(14)、傳感器識別碼II(15)和機械手(11)及其驅動系統(7)，所述傳感器識別碼I(14)和傳感器識別碼II(15)分別設置不同的小車上，工件傳感器(4)、小車傳感器I(2)和小車傳感器II(3)設置在輸送帶(12)旁并分別與PLC自動控制系統(1)相聯；工件傳感器(4)將小車內是否有工件(14)的信號傳至PLC自動控制系統(1)；小車傳感器I(2)與傳感器識別碼I(14)對應，并將設置有傳感器識別碼I(14)的小車(13)信號傳至PLC自動控制系統(1)；小車傳感器II(3)與傳感器識別碼II(15)對應，并將設置有傳感器識別碼II(15)的小車信號傳至PLC自動控制系統(1)；機械手驅動系統(7)與PLC自動控制系統(1)相聯；環形循環輸送帶驅動系統(6)與PLC自動控制系統(1)相聯。
2.根據權利要求1所述的循環輸送帶的自動選擇上下料機構，其特征在于：所述機械手(11)為氣動機械手，包括氣動機械手指(111)、氣動伸縮臂(113)、氣動旋轉底座(112)，氣動伸縮臂(113)下端與氣動機械手指(111)相連，氣動伸縮臂外殼(113)固定設置在氣動旋轉底座(112)上，并可隨氣動旋轉底座(112)旋轉；氣動機械手指(111)、氣動伸縮臂(113)和氣動旋轉底座(112)的驅動氣缸與PLC自動控制系統(1)相聯。
3.根據權利要求1所述的循環輸送帶的自動選擇上下料機構，其特征在于：所述工件傳感器(4)、小車傳感器I(2)和小車傳感器II(3)分別為紅外感應開關。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于章宏亮，未經章宏亮許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/200720188030.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
