[實(shí)用新型]一種控制電機(jī)用減速器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720187921.9
• 申請(qǐng)日: 2007-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201080991Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡捷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 胡菱菱
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32
• 代理公司: 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張先蕓

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種適合控制電機(jī)用的精密減速器，屬機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，最常見(jiàn)的控制電機(jī)減速器，主要有PX、PL系列行星減速器，這些減速器中心齒輪加工復(fù)雜，齒輪數(shù)多，成本高，特別是輸入軸的小齒輪需適應(yīng)轉(zhuǎn)速高，工作時(shí)間長(zhǎng)，同時(shí)與三個(gè)行星輪參加嚙合工作，磨損快，行星架加工要求高。而且，該減速器在系列化產(chǎn)品中減速比不能按數(shù)字序列排序增加減速比，只能按基數(shù)的倍數(shù)增加如5、8、12、15、20等，增加減速比，需增加齒輪數(shù)，同時(shí)隨級(jí)數(shù)的增加也將降低齒輪的效率。由于該系列減速器是按徑向結(jié)構(gòu)行星排布齒輪，在徑向尺寸一定的情況下，齒輪和齒輪軸受徑向尺寸的限制，不能安裝軸承，形成滑動(dòng)摩擦，增加能耗，隨減速比增加，在結(jié)構(gòu)上也不易增加模數(shù)而提高齒輪強(qiáng)度，在同一等級(jí)的減速比當(dāng)中，減速器的抗扭強(qiáng)度和減速器的減速比不匹配。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種齒輪加工簡(jiǎn)單，噪聲低、發(fā)熱少，輸出效率高的一種控制電機(jī)用減速器。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種控制電機(jī)用減速器，其特征在于由輸入軸、兩階梯行星齒輪、內(nèi)齒輪、輸出軸、右殼體、左殼體和若干支撐軸承構(gòu)成；

輸入軸由第一支撐軸承和第二支撐軸承分別支撐在左殼體和輸出軸的左端的內(nèi)孔中，輸入軸中間有兩對(duì)周向相差180°的偏心圓，兩偏心圓上裝有第三支撐軸承和第四支撐軸承，第三支撐軸承和第四支撐軸承的外圈上裝分別有階梯行星齒輪和階梯行星齒輪；階梯行星齒輪和階梯行星齒輪均由一外齒輪和一內(nèi)齒輪組成；階梯行星齒輪的內(nèi)孔套在輸入軸左端的第三支撐軸承的外圓上，階梯行星齒輪的內(nèi)孔套在輸入軸右端的偏心圓第四支撐軸承外圓上；階梯行星齒輪右端的外齒輪和內(nèi)齒輪嚙合，階梯行星齒輪左端的外齒輪和內(nèi)齒輪嚙合；階梯行星齒輪右端的內(nèi)齒輪和輸出軸上左端的外齒嚙合；內(nèi)齒輪夾定在左殼體和右殼體中間，輸出軸靠第五支撐軸承和第六支撐軸承支承在右殼體的內(nèi)孔中。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、減速器上的齒輪齒的結(jié)合面設(shè)有高轉(zhuǎn)速嚙合，因而齒輪加工簡(jiǎn)單，噪聲低、發(fā)熱少，隨著減速比的增加，這一特點(diǎn)尤其明顯。

2、齒輪和軸承采用滾動(dòng)軸承配合，效率高，輸出、輸入同軸便于安裝。

3、齒輪嚙合時(shí)有4～7個(gè)齒輪參與嚙合工作，齒輪的均載性好，齒輪嚙合是低速的嚙合運(yùn)動(dòng)，發(fā)熱小、噪聲低、使用壽命長(zhǎng)。

4、由4個(gè)齒輪可任意組成100以下的任意傳動(dòng)比減速器，適合各序列減速比的需要，便于系列化生產(chǎn)。

5、采用合理的齒頂高系數(shù)、變位系數(shù)和齒形壓力角可得到高的傳動(dòng)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：如圖1所示，一種控制電機(jī)用減速器，由輸入軸1、階梯行星齒輪4、7(階梯行星齒輪4、7均由一外齒輪和內(nèi)齒輪組成)、內(nèi)齒輪6、輸出軸9、右殼體10、左殼體2、輸入軸1的支撐軸承3、14，兩個(gè)階梯行星齒輪4、7的支撐軸承5、8，以及輸出軸9的支撐軸承11、12構(gòu)成。圖中，13、15、16均是檔圈。

輸入軸1由第一支撐軸承3和第二支撐軸承14分別支撐在左殼體2和輸出軸9左端的內(nèi)孔中，輸入軸1中間有兩對(duì)周向相差180°的偏心圓，兩偏心圓上裝有第三支撐軸承5、第四支撐軸承8，階梯行星齒輪4的內(nèi)孔套在輸入軸1左端的偏心圓第三支撐軸承5的外圈上，階梯行星齒輪7的內(nèi)孔套在輸入軸右端的偏心圓第四支撐軸承8的外圈上。其中，階梯行星齒輪4右邊的外齒輪和內(nèi)齒輪6嚙合，階梯行星齒輪7左邊的外齒輪和內(nèi)齒輪6嚙合，階梯行星齒輪7右邊的內(nèi)齒輪和輸出軸9上左端的外齒嚙合，內(nèi)齒輪6夾定在左殼體2和右殼體10的中間，輸出軸9靠第五支撐軸承11、第六支撐軸承12支承在右殼體10內(nèi)孔中。

輸入軸1把電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)第四支撐軸承8和輸入軸1上的偏心量e傳遞給階梯行星齒輪7的外齒，階梯行星齒輪7上的外齒z1與內(nèi)齒輪6的齒z2嚙合，階梯行星齒輪7的內(nèi)齒z3同時(shí)和輸出軸9上的外齒z4嚙合，第二支撐軸承8的內(nèi)圈隨輸入軸1高速轉(zhuǎn)動(dòng)，階梯行星齒輪7在偏心運(yùn)動(dòng)和內(nèi)齒輪6齒z2的反作用下隨偏心e周期性的反向自轉(zhuǎn)，階梯行星齒輪7上的內(nèi)齒輪z3也隨這種偏心運(yùn)動(dòng)自轉(zhuǎn)，其上的齒周期性的插入輸出軸9上的外齒z4的齒槽中帶動(dòng)輸出軸9與輸入軸1反向減速轉(zhuǎn)動(dòng)。