[實用新型]一種控制電機用減速器

無效

• 申請號: 200720187921.9
• 申請日: 2007-10-09
• 公開（公告）號: CN201080991Y
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 胡捷
• 申請（專利權）人: 胡菱菱
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 張先蕓

1.一種控制電機用減速器，其特征在于由輸入軸(1)、兩組階梯行星齒輪(4、7)、內齒輪(6)、輸出軸(9)、右殼體(10)、左殼體(2)和支撐軸承(3、14、5、8、11、12)構成；

輸入軸(1)由第一支撐軸承(3)和第二支撐軸承(14)分別支撐在左殼體(2)和輸出軸(9)的左端的內孔中，輸入軸(1)中間有兩對周向相差180°的偏心圓，兩偏心圓上裝有第三支撐軸承(5)和第四支撐軸承(8)，第三支撐軸承(5)和第四支撐軸承(8)的外圈上裝分別有階梯行星齒輪(4)和階梯行星齒輪(7)；階梯行星齒輪(4)和階梯行星齒輪(7)均由一外齒輪和一內齒輪組成；階梯行星齒輪(4)的內孔套在輸入軸(1)左端的第三支撐軸承(5)的外圓上，階梯行星齒輪(7)的內孔套在輸入軸(1)右端的偏心圓第四支撐軸承(8)外圓上；階梯行星齒輪(4)右端的外齒輪和內齒輪(6)嚙合，階梯行星齒輪(7)左端的外齒輪和內齒輪(6)嚙合；階梯行星齒輪(7)右端的內齒輪和輸出軸(9)上左端的外齒嚙合；內齒輪(6)夾定在左殼體(2)和右殼體(9)中間，輸出軸(9)靠第五支撐軸承(11)和第六支撐軸承(12)支承在右殼體(10)的內孔中。

2.根據權利要求1所述的控制電機用減速器，其特征在于所述兩組階梯行星齒輪(4、7)都是外齒輪，輸出軸(9)左端是一內齒輪；

輸入軸(1)由軸承(3、14)分別支撐在左殼體(2)和輸出軸(9)的左端的內孔中，輸入軸(1)中間有兩對周向相差180°的偏心圓，兩偏心圓上裝有支撐軸承(5、8)，其外圈上裝有階梯行星齒輪(4、7)，階梯行星齒輪(4)內孔套在輸入軸(1)左端的偏心圓支撐軸承(5)外圓上，階梯行星齒輪(7)內孔套在輸入軸(1)右端的偏心圓支撐軸承(8)外圓上；階梯行星齒輪(4)右邊的外齒輪和內齒輪(6)嚙合，階梯行星齒輪(7)左上的外齒輪和內齒輪(6)嚙合，階梯行星齒輪(7)右端的外齒輪和輸出軸(9)上左端的內齒輪嚙合，內齒輪(6)夾定在左殼體(2)和右殼體(10)的中間，輸出軸(9)靠支撐軸承(11、12)支承在右殼體(10)內階梯孔中。