[實用新型]全凸輪自動車床

無效

• 申請號: 200720184499.1
• 申請日: 2007-10-25
• 公開（公告）號: CN201094998Y
• 公開（公告）日: 2008-08-06
• 發明（設計）人: 謝英俊
• 申請（專利權）人: 新昌縣新和成精密機械有限公司
• 主分類號: B23B7/00
• 分類號: B23B7/00;B23B15/00;B23Q3/00;B23Q1/25
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所
• 代理人: 胡龍祥

本實用新型屬于機械加工設備，尤其是一種軸承套圈切削加工的全自動車床。

傳統的軸承套圈切削加工基本上是用手動的普通儀表臺車，比如用手扳動夾頭使卡盤將工件夾緊或松開，用手扳動手柄來驅動大、小拖板的進或退，直接用手上、下料，一個工人只能操作一臺儀表臺車，勞動強度大，工作效率低，加工質量因人而異，甚至不同的體能狀態和心情都會造成質量的不穩定，次品率高，于是檢驗的工作量大大增加，刀具的調整頻繁，生產效率降低，產品成本高。自動車床具有質量穩定、生產效率大幅提高、勞動強度大大降低，一人可以管兩臺以上等優點。目前軸承套圈的自動車床有液壓驅動的、氣壓驅動的、伺服電機驅動的，雖然解決了自動化問題，但是存在制造成本高、使用成本高、維護成本高、操作復雜、能耗增加好幾倍、對工人的素質要求高等缺點。

本實用新型要解決的技術問題和提出的技術任務是克服現有技術存在的成本高、操作復雜、能耗大、對工人的素質要求高等缺點，提供一種可實現自動上料、自動夾緊、自動切削、自動放松、自動下料的全凸輪自動車床。為此，本實用新型采用以下技術方案：

全凸輪自動車床，包括床身、工件夾緊與運動裝置、刀具安裝與移動裝置，其特征在于：所述的工件夾緊與運動裝置上連有用于提供若干個直線往復運動或擺動的工件連桿機構組；所述的刀具安裝與移動裝置上連有用于提供若干個直線往復運動或擺動的刀具連桿機構組；所述的工件夾緊與運動裝置和刀具安裝與移動裝置的所有連桿機構全部由凸輪機構驅動；所述的床身上設有一固定桿作為所有連桿機構的固定點。

所述的工件夾緊與運動裝置包括工件的夾緊裝置、與夾緊裝置對應的用于上料的機械手和用于推料的機械手指以及驅動夾緊裝置的主軸回轉系統。

所述的刀具安裝與移動裝置包括刀架及刀具運動的縱向拖板、橫向拖板。

所述的凸輪機構包括夾緊凸輪、機械手凸輪、手指凸輪、縱移凸輪、橫移凸輪，所有凸輪都固定在分配軸上，分配軸與凸輪動力裝置相聯。

所述的工件連桿機構組包括夾緊連桿機構、機械手連桿機構、手指連桿機構；所述的夾緊連桿機構包括擺桿、滾動軸承、垂直拉桿、轉角杠桿、水平拉桿，滾動軸承的外圈與夾緊凸輪接觸形成滾動摩擦，滾動軸承的內圈與擺桿的中間固定，擺桿的一端與固定桿鉸接，擺桿的另一端與垂直拉桿的一端鉸接，垂直拉桿的另一端與轉角杠桿的一端鉸接，轉角杠桿的另一端與水平拉桿的一端鉸接，水平拉桿的另一端與夾緊裝置相連，轉角杠桿的支點固定在床身上；所述的機械手連桿機構包括擺桿、滾動軸承、垂直拉桿、轉角杠桿，滾動軸承的外圈與機械手凸輪接觸形成滾動摩擦，滾動軸承的內圈與擺桿的中間固定，擺桿的一端與固定桿鉸接，擺桿的另一端與垂直拉桿的一端鉸接，垂直拉桿的另一端與轉角杠桿的一端鉸接，轉角杠桿的另一端與機械手相連，轉角杠桿的支點固定在床身上；所述的手指連桿機構包括擺桿、滾動軸承、鋼絲繩，滾動軸承的外圈與手指凸輪接觸形成滾動摩擦，滾動軸承的內圈與擺桿的中間固定，擺桿的一端與固定桿鉸接，擺桿的另一端與鋼絲繩的一端相連，鋼絲繩的另一端與推料的機械手指相連。

所述的刀具連桿機構組包括縱移連桿機構、橫移連桿機構；所述的縱移連桿機構包括擺桿、滾動軸承、垂直拉桿、轉角杠桿、水平拉桿，滾動軸承的外圈與縱移凸輪接觸形成滾動摩擦，滾動軸承的內圈與擺桿的中間固定，擺桿的一端與固定桿鉸接，擺桿的另一端與垂直拉桿的一端鉸接，垂直拉桿的另一端與轉角杠桿的一端鉸接，轉角杠桿的另一端與水平拉桿的一端鉸接，水平拉桿的另一端與縱向拖板相連，轉角杠桿的支點固定在床身上；所述的橫向連桿機構包括擺桿、滾動軸承、鋼絲繩，滾動軸承的外圈與橫移凸輪接觸形成滾動摩擦，滾動軸承內圈與擺桿的中間固定，擺桿的一端與固定桿鉸接，擺桿的另一端與鋼絲繩的一端相連，鋼絲繩的另一端與橫向拖板相連。

本實用新型的有益效果是：

1、由凸輪與連桿機構構成控制元件，從而形成機械式全自動軸承套圈車床，每個動作要求的設計用凸輪的輪廓曲線為載體，多個凸輪共同固定在同一根分配軸上，實現了動作之間相互配合的同步控制。

2、由機械結構之間的協調動作代替現有液壓驅動、氣壓驅動、伺服電機驅動等方式，因此可以省略用于控制多個液壓、氣壓或者伺服電機裝置的電氣控制裝置，因此可以降低制造成本和使用成本。

3、機械結構之間的協調動作工作更穩定，維護成本低；