[實用新型]全凸輪自動車床

無效

• 申請號: 200720184499.1
• 申請日: 2007-10-25
• 公開（公告）號: CN201094998Y
• 公開（公告）日: 2008-08-06
• 發明（設計）人: 謝英俊
• 申請（專利權）人: 新昌縣新和成精密機械有限公司
• 主分類號: B23B7/00
• 分類號: B23B7/00;B23B15/00;B23Q3/00;B23Q1/25
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所
• 代理人: 胡龍祥

1、全凸輪自動車床，包括床身(1)、工件夾緊與運動裝置(2)、刀具安裝與移動裝置(3)，其特征在于：所述的工件夾緊與運動裝置(2)上連有用于提供若干個直線往復運動或擺動的工件連桿機構組(4)；所述的刀具安裝與移動裝置(3)上連有用于提供若干個直線往復運動或擺動的刀具連桿機構組(5)；所述的工件夾緊與運動裝置(2)和刀具安裝與移動裝置(3)的所有連桿機構全部由凸輪機構(6)驅動；所述的床身(1)上設有一固定桿(7)作為所有連桿機構的固定點。

2、如權利要求1所述的全凸輪自動車床，其特征在于：所述的工件夾緊與運動裝置(2)包括工件的夾緊裝置(8)、與夾緊裝置(8)對應的用于上料的機械手(9)和用于推料的機械手指(10)以及驅動夾緊裝置(8)的主軸回轉系統(11)。

3、如權利要求1所述的全凸輪自動車床，其特征在于：所述的刀具安裝與移動裝置(3)包括縱向拖板(13)、橫向拖板(14)以及由二者帶動的刀架(12)。

4、如權利要求1所述的全凸輪自動車床，其特征在于：所述的凸輪機構(6)包括夾緊凸輪(15)、機械手凸輪(16)、手指凸輪(17)、縱移凸輪(18)、橫移凸輪(19)，所有凸輪都固定在分配軸(20)上，分配軸(20)與凸輪動力裝置(21)相聯。

5、如1-4任一權利要求所述的全凸輪自動車床，其特征在于：

所述的工件連桿機構組(4)包括夾緊連桿機構、機械手連桿機構、手指連桿機構；

所述的夾緊連桿機構包括擺桿(22)、滾動軸承(23)、垂直拉桿(24)、轉角杠桿(25)、水平拉桿(26)，滾動軸承(23)的外圈與夾緊凸輪(15)接觸形成滾動摩擦，滾動軸承(23)的內圈與擺桿(22)的中間固定，擺桿(22)的一端與固定桿(7)鉸接，擺桿(22)的另一端與垂直拉桿(24)的一端鉸接，垂直拉桿(24)的另一端與轉角杠桿(25)的一端鉸接，轉角杠桿(25)的另一端與水平拉桿(26)的一端鉸接，水平拉桿(26)的另一端與夾緊裝置(8)相連，轉角杠桿(25)的支點固定在床身(1)上；

所述的機械手連桿機構包括擺桿(27)、滾動軸承(28)、垂直拉桿(29)、轉角杠桿(30)，滾動軸承(28)的外圈與機械手凸輪(16)接觸形成滾動摩擦，滾動軸承(28)的內圈與擺桿(27)的中間固定，擺桿(27)的一端與固定桿(7)鉸接，擺桿(27)的另一端與垂直拉桿(29)的一端鉸接，垂直拉桿(29)的另一端與轉角杠桿(30)的一端鉸接，轉角杠桿(25)的另一端與機械手(9)相連，轉角杠桿(30)的支點固定在床身(1)上；

所述的手指連桿機構包括擺桿(31)、滾動軸承(32)、鋼絲繩(33)，滾動軸承(32)的外圈與手指凸輪(17)接觸形成滾動摩擦，滾動軸承(32)的內圈與擺桿(31)的中間固定，擺桿(31)的一端與固定桿(7)鉸接，擺桿(31)的另一端與鋼絲繩(33)的一端相連，鋼絲繩(33)的另一端與推料的機械手指(9)相連。

6、如1-4任一權利要求所述的全凸輪自動車床，其特征在于：所述的刀具連桿機構組(5)包括縱移連桿機構、橫移連桿機構；

所述的縱移連桿機構包括擺桿(34)、滾動軸承(35)、垂直拉桿(36)、轉角杠桿(37)、水平拉桿(38)，滾動軸承(35)的外圈與縱移凸輪(18)接觸形成滾動摩擦，滾動軸承(35)的內圈與擺桿(34)的中間固定，擺桿(34)的一端與固定桿(7)鉸接，擺桿(34)的另一端與垂直拉桿(36)的一端鉸接，垂直拉桿(36)的另一端與轉角杠桿(37)的一端鉸接，轉角杠桿(37)的另一端與水平拉桿(38)的一端鉸接，水平拉桿(38)的另一端與縱向拖板(13)相連，轉角杠桿(37)的支點固定在床身(1)上；

所述的橫向連桿機構包括擺桿(39)、滾動軸承(40)、鋼絲繩(41)，滾動軸承(40)的外圈與橫移凸輪(19)接觸形成滾動摩擦，滾動軸承(40)的內圈與擺桿(39)的中間固定，擺桿(39)的一端與固定桿(7)鉸接，擺桿(39)的另一端與鋼絲繩(41)的一端相連，鋼絲繩(41)的另一端與橫向拖板(14)相連。