[實用新型]汽車輪胎拆裝機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720179162.1
• 申請日: 2007-12-29
• 公開（公告）號: CN201132314Y
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭會林;楊群堅
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J5/00;B60B29/00;B66C25/00
• 代理公司: 韶關(guān)市雷門專利事務(wù)所
• 代理人: 周勝明

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及一種拆卸、檢修、安裝裝置，尤其是涉及一種對裝載機輪胎進行拆卸、檢修、安裝的汽車輪胎拆裝機械手裝置。

【背景技術(shù)】

從事物資倒運的大型裝載機的輪胎直徑較大，充氣后重量達幾百公斤，因此破損比較頻繁。輪胎維修的整個過程包括從車橋上拆下、場地檢修和裝上車橋，當輪胎漏氣需檢修時，首先拆卸各輪胎螺栓，一種方法是用鋼絲繩捆住輪胎，用裝載機吊起輪胎把它放在檢修場地；然后修理工在場地內(nèi)完成拆卸輪輞、抽出漏氣的內(nèi)胎、安裝補好的內(nèi)胎、再重新組裝輪胎，這一過程需翻轉(zhuǎn)輪胎4-5次；最后用裝載機吊起修理好的輪胎安裝到車橋上。在整個修理過程中，人工搬運和翻轉(zhuǎn)頻繁，集體作業(yè)極為不便，存在較大的安全隱患，勞動強度相當大，工作效率低下，每條輪胎的修理需要5-6個人，耗時30分鐘。另一種方法是運用一些大型輪胎的拆裝機械，一般包括將輪胎裝在輪軸上、將工具支架放低到工作位置鎖住輪胎、再用圓撬盤貼近輪緣鍥松輪緣等六、七道工序，這種操作方法比較復(fù)雜，工效不高，維護不便，更不利于野外作業(yè)，很難適應(yīng)頻繁的輪胎修理的現(xiàn)狀。

【實用新型內(nèi)容】

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全高效、能滿足裝載機輪胎的高頻率檢修需要的汽車輪胎拆裝機械手裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種汽車輪胎拆裝機械手裝置，包括液壓泵站、液壓閥臺、駕駛室、動臂舉升機構(gòu)和轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，液壓泵站和液壓閥臺安裝在動臂舉升機構(gòu)的下部，轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在動臂舉升機構(gòu)的上方，在動臂舉升機構(gòu)的端部安裝有機械手機構(gòu)，機械手機構(gòu)包括機械手和機械手液壓油缸，焊接在空心軸上的機械手與機械手液壓油缸動力相聯(lián)，動臂舉升機構(gòu)、轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和機械手機構(gòu)位于同一縱軸線上。

所述液壓泵站由發(fā)動機、齒輪油泵和油箱組成，發(fā)動機和齒輪油泵之間通過齒輪聯(lián)接；所述液壓閥臺包括三聯(lián)桿式分配閥。

所述駕駛室安裝在動臂舉升機構(gòu)的后上方，駕駛室內(nèi)裝有動臂舉升機構(gòu)、轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和機械手機構(gòu)的三條操縱桿柄。

所述動臂舉升機構(gòu)由動臂和兩條動臂油缸組成，動臂與動臂油缸動力相聯(lián)。

所述轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)臂油缸、轉(zhuǎn)臂拉桿組成，轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)臂油缸動力相聯(lián)。

在所述動臂下銷的位置安裝有一條實心軸，實心軸插裝在一條中空的空心軸內(nèi)，實心軸繞空心軸旋轉(zhuǎn)。

所述空心軸兩側(cè)通過銷軸安裝兩條機械手，機械手與機械手液壓油缸動力相聯(lián)，在機械手的端部分別焊接手掌，在手掌的底部焊接一條托舉邊。

在所述空心軸上焊接安裝一個轉(zhuǎn)臂油缸拉桿座，轉(zhuǎn)臂拉桿通過轉(zhuǎn)臂油缸拉桿座與機械手動力相聯(lián)。

本實用新型的有益效果是：通過合理操作動臂油缸、轉(zhuǎn)臂油缸和機械手液壓油缸的動作，從而能夠機械化地完成輪胎檢修全過程，檢修一條輪胎的作業(yè)僅需十五分鐘，由二人完成，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、快速高效、安全可靠的優(yōu)點，特別適合于裝載機輪胎的檢修。

【附圖說明】

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)左視圖；

圖2是本實用新型所述機械手裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3是本實用新型所述液壓系統(tǒng)示意圖。

圖中：1-發(fā)動機，2-齒輪油泵，3-分配閥，4-油箱，5-駕駛室，6-操縱桿，7-動臂，8-動臂油缸，9-轉(zhuǎn)臂油缸，10-轉(zhuǎn)臂，11-轉(zhuǎn)臂拉桿，12-手掌，13-機械手，14-實心軸，15-空心軸，16-機械手液壓油缸，17-轉(zhuǎn)臂油缸拉桿座。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

實施例1：參見圖1、圖2和圖3，一種裝載機輪胎拆裝機械手，包括液壓泵站、液壓閥臺、駕駛室5、動臂舉升機構(gòu)、轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和機械手機構(gòu)，采用液壓油缸的形式，使焊接在空心軸15上的兩條機械手13分離和合攏，駕駛室5安裝在動臂舉升機構(gòu)的后上方，液壓泵站和液壓閥臺安裝在動臂舉升機構(gòu)的下部，轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在動臂舉升機構(gòu)的上方，機械手機構(gòu)安裝在動臂舉升機構(gòu)的頭部，動臂舉升機構(gòu)、轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和機械手機構(gòu)位于同一縱軸線上。