[實(shí)用新型]汽車輪胎拆裝機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720179162.1
• 申請(qǐng)日: 2007-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN201132314Y
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭會(huì)林;楊群堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J3/00
• 分類號(hào): B25J3/00;B25J5/00;B60B29/00;B66C25/00
• 代理公司: 韶關(guān)市雷門專利事務(wù)所
• 代理人: 周勝明

1、一種汽車輪胎拆裝機(jī)械手裝置，包括液壓泵站、液壓閥臺(tái)、駕駛室、動(dòng)臂舉升機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，液壓泵站和液壓閥臺(tái)安裝在動(dòng)臂舉升機(jī)構(gòu)的下部，其特征是：轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在動(dòng)臂舉升機(jī)構(gòu)的上方，在動(dòng)臂舉升機(jī)構(gòu)的端部安裝有機(jī)械手機(jī)構(gòu)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和機(jī)械手液壓油缸，焊接在空心軸上的機(jī)械手與機(jī)械手液壓油缸動(dòng)力相聯(lián)，動(dòng)臂舉升機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)位于同一縱軸線上。

2、如權(quán)利要求1所述的汽車輪胎拆裝機(jī)械手裝置，其特征是：所述液壓泵站由發(fā)動(dòng)機(jī)、齒輪油泵和油箱組成，發(fā)動(dòng)機(jī)和齒輪油泵之間通過齒輪聯(lián)接；所述液壓閥臺(tái)包括三聯(lián)桿式分配閥。

3、如權(quán)利要求1所述的汽車輪胎拆裝機(jī)械手裝置，其特征是：所述動(dòng)臂舉升機(jī)構(gòu)由動(dòng)臂和兩條動(dòng)臂油缸組成，動(dòng)臂與動(dòng)臂油缸動(dòng)力相聯(lián)。

4、如權(quán)利要求1所述的汽車輪胎拆裝機(jī)械手裝置，其特征是：所述轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)臂油缸、轉(zhuǎn)臂拉桿組成，轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)臂油缸動(dòng)力相聯(lián)。

5、如權(quán)利要求3所述的汽車輪胎拆裝機(jī)械手裝置，其特征是：在所述動(dòng)臂下銷的位置安裝有一條實(shí)心軸，實(shí)心軸插裝在一條中空的空心軸內(nèi)，實(shí)心軸繞空心軸旋轉(zhuǎn)。

6、如權(quán)利要求5所述的汽車輪胎拆裝機(jī)械手裝置，其特征是：所述空心軸兩側(cè)通過銷軸安裝兩條機(jī)械手，機(jī)械手與機(jī)械手液壓油缸動(dòng)力相聯(lián)，在機(jī)械手的端部分別焊接手掌，在手掌的底部焊接一條托舉邊。

7、如權(quán)利要求5或6所述的汽車輪胎拆裝機(jī)械手裝置，其特征是：在所述空心軸上焊接安裝一個(gè)轉(zhuǎn)臂油缸拉桿座，轉(zhuǎn)臂拉桿通過轉(zhuǎn)臂油缸拉桿座與機(jī)械手動(dòng)力相聯(lián)。

8、如權(quán)利要求1所述的汽車輪胎拆裝機(jī)械手裝置，其特征是：所述駕駛室安裝在動(dòng)臂舉升機(jī)構(gòu)的后上方，駕駛室內(nèi)裝有動(dòng)臂舉升機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)的三條操縱桿柄。