[實用新型]雙向抓頭移瓶裝置

無效

• 申請號: 200720179149.6
• 申請日: 2007-12-29
• 公開（公告）號: CN201136602Y
• 公開（公告）日: 2008-10-22
• 發明（設計）人: 林仕雄
• 申請（專利權）人: 林仕雄
• 主分類號: B65B59/02
• 分類號: B65B59/02;B65B21/12;B65B21/18
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司
• 代理人: 俞詩永

技術領域

本實用新型涉及一種容器的裝卸設備，更具體地說涉及一種雙向抓頭移瓶裝置。

背景技術

在現代啤酒及飲料生產中，大量采用裝箱機和卸箱機代替人工裝、卸箱。在單位產量得以大幅提升的同時，卻帶來了不同瓶子和不同箱子無法使用一套抓頭移瓶裝置進行生產的問題，往往一臺裝、卸箱機根據瓶子變化需要配置幾套抓頭移瓶裝置，這樣就給生產管理和操作帶來很大的不便。

裝箱機是用抓頭移瓶裝置實現將輸瓶臺上的瓶子放入輸箱帶上紙、塑箱內的機器，卸箱機則是將紙、塑箱內的瓶子抓出放在輸瓶臺上，與裝箱機運行方向相反。根據不同的運行方式可大致分為氣缸式、圓弧導軌式、四連桿式和擺臂式裝卸箱機等等。圖1所示為目前主要使用的四連桿式裝、卸箱機。

由圖2我們可以看到，在輸瓶臺上向排瓶裝置中排列瓶子時，會因瓶子的大小有差異，導致用于將瓶子抓起的抓頭移瓶裝置在A方向上需要為對準瓶子而進行間距的調節。而在輸箱帶上，因為瓶子大小不同，所要裝入的箱子尺寸就有長有短，所以導致抓頭移瓶裝置在將瓶子放入箱中時，需要適應箱子長度的變化，因此B方向也需要進行間距的調節。

A向與B向為垂直交叉方向，如何使A、B兩方向可同時運動而不相互干擾，現有技術并沒有很好的解決方案。

發明內容

本實用新型的目的是對現有技術進行改進，提供一種雙向抓頭移瓶裝置，可以調節抓頭組件的位置，并且抓頭組件可沿A、B兩方向同時運動而不相互干擾，采用的技術方案如下：

本實用新型的雙向抓頭移瓶裝置，包括定位機構和至少一個抓頭組件，其特征在于：所述定位機構包括固定架、多個定位組件、至少一個橫向孔板槽和至少一個縱向孔板槽，各橫向孔板槽的兩端分別通過定位組件連接固定架的左側邊和右側邊，各縱向孔板槽的兩端分別通過定位組件連接固定架的上側邊和下側邊，各抓頭組件的定位端均位于對應的橫向孔板槽和縱向孔板槽的一個交點。也就是說，抓頭組件的定位端既位于一個橫向孔板槽內，又位于一個縱向孔板槽內，其具體位置是橫向孔板槽和縱向孔板槽的交點處。當橫向孔板槽沿著和縱向孔板槽平行的方向移動時，抓頭組件被橫向孔板槽帶動，沿著縱向孔板槽移動；當縱向孔板槽沿著和橫向孔板槽平行的方向移動時，抓頭組件被縱向孔板槽帶動，沿著橫向孔板槽移動，抓頭組件沿A、B兩方向同時運動的時候不會相互干擾。

為了能夠調節兩個相鄰抓頭組件之間的間距，橫向孔板槽和縱向孔板槽的數目不能太少，否則抓頭組件的數目過少，不存在間距可以進行調節，并且抓頭組件的數目過少也無法適應大規模工業化生產的需求。因此，所述橫向孔板槽的數目最好至少為兩個，縱向孔板槽的數目最好至少為兩個。

為了能夠更穩固的將抓頭組件固定在合適的位置，讓抓頭組件不會晃動，所述抓頭組件上端設有單瓶孔板，所有橫向孔板槽均位于所有縱向孔板槽的上方，單瓶孔板上下兩個面被橫向孔板槽和縱向孔板槽所限制。這樣，單瓶孔板被穩定的固定在橫向孔板槽和縱向孔板槽的交點處，抓頭組件也就被穩定地固定在該位置上。

也可以所有縱向孔板槽均位于所有橫向孔板槽的上方，其結構與上述方案類似：所述抓頭組件上端設有單瓶孔板，所有縱向孔板槽均位于所有橫向孔板槽的上方，單瓶孔板上下兩個面被橫向孔板槽和縱向孔板槽所限制。

所述定位組件采用插銷，這種方案的好處是結構簡單，使用者能夠手動調節抓頭組件之間的間距。在抓瓶前，需要使用者調節好抓頭組件之間的間距，然后用插銷固定好縱向孔板槽和橫向孔板槽的位置，就可以進行抓瓶；在放瓶前，也需要使用者調節好抓頭組件之間的間距，然后用插銷固定好縱向孔板槽和橫向孔板槽的位置，就可以進行放瓶。但是，這種方案工作效率比較低，難以通過控制裝置進行自動調節，只能手動操作，不能夠滿足大規模工業化生產的需要。