[實用新型]雙向抓頭移瓶裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720179149.6
• 申請日: 2007-12-29
• 公開（公告）號: CN201136602Y
• 公開（公告）日: 2008-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林仕雄
• 申請（專利權(quán)）人: 林仕雄
• 主分類號: B65B59/02
• 分類號: B65B59/02;B65B21/12;B65B21/18
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務(wù)有限公司
• 代理人: 俞詩永

1、一種雙向抓頭移瓶裝置，包括定位機構(gòu)和至少一個抓頭組件，其特征在于：所述定位機構(gòu)包括固定架、多個定位組件、至少一個橫向孔板槽和至少一個縱向孔板槽，各橫向孔板槽的兩端分別通過定位組件連接固定架的左側(cè)邊和右側(cè)邊，各縱向孔板槽的兩端分別通過定位組件連接固定架的上側(cè)邊和下側(cè)邊，各抓頭組件的定位端均位于對應(yīng)的橫向孔板槽和縱向孔板槽的一個交點。

2、如權(quán)利要求1所述的雙向抓頭移瓶裝置，其特征在于：所述橫向孔板槽的數(shù)目至少為兩個，縱向孔板槽的數(shù)目至少為兩個。

3、如權(quán)利要求1或2所述的雙向抓頭移瓶裝置，其特征在于：所述抓頭組件上端設(shè)有單瓶孔板，所有橫向孔板槽均位于所有縱向孔板槽的上方，單瓶孔板上下兩個面被橫向孔板槽和縱向孔板槽所限制。

4、如權(quán)利要求3所述的雙向抓頭移瓶裝置，其特征在于：所述定位組件為插銷。

5、如權(quán)利要求3所述的雙向抓頭移瓶裝置，其特征在于：所述固定架的四個側(cè)邊均設(shè)有導(dǎo)軌架，定位組件包括連接板和可控距離調(diào)節(jié)裝置，各連接板均可滑動的套設(shè)在導(dǎo)軌架的導(dǎo)軌上，各橫向孔板槽的兩端均連接一個連接板，各可控距離調(diào)節(jié)裝置均固定在對應(yīng)的連接板上，與第一個橫向孔板槽相連的連接板固定連接固定架，每個可控距離調(diào)節(jié)裝置均與前面的連接板相連；每個縱向孔板槽的兩端均連接一個連接板，各可控距離調(diào)節(jié)裝置均固定在對應(yīng)的連接板上，與第一個縱向孔板槽相連的連接板固定連接固定架，每個可控距離調(diào)節(jié)裝置均與前面的連接板相連。

6、如權(quán)利要求5所述的雙向抓頭移瓶裝置，其特征在于：所述可控距離調(diào)節(jié)裝置是氣缸或液壓缸。

7、如權(quán)利要求3所述的雙向抓頭移瓶裝置，其特征在于：所述單瓶孔板呈方形，單瓶孔板上表面設(shè)有方形凸臺，方形凸臺中間開有可讓抓頭組件上端穿過的圓孔，單瓶孔板的寬度大于縱向孔板槽的槽寬，也大于橫向孔板槽的槽寬。

8、如權(quán)利要求4-6所述的雙向抓頭移瓶裝置，其特征在于：所述單瓶孔板呈方形，單瓶孔板上表面設(shè)有方形凸臺，方形凸臺中間開有可讓抓頭組件上端穿過的圓孔，單瓶孔板的寬度大于縱向孔板槽的槽寬，也大于橫向孔板槽的槽寬。

9、如權(quán)利要求5所述的雙向抓頭移瓶裝置，其特征在于：所述用來固定縱向孔板槽的導(dǎo)軌架上設(shè)置至少一個限位塊。

10、如權(quán)利要求5所述的雙向抓頭移瓶裝置，其特征在于：所述用來固定橫向孔板槽的導(dǎo)軌架上設(shè)置至少一個限位塊。