[實用新型]電助力自行車的踏力感測系統

無效

• 申請號: 200720175315.5
• 申請日: 2007-08-28
• 公開（公告）號: CN201105800Y
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: 梁洽鑫
• 申請（專利權）人: 久鼎金屬實業股份有限公司
• 主分類號: B62M23/02
• 分類號: B62M23/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 周國城

技術領域

本實用新型涉及一種電助力自行車，特別是指一種電助力自行車的踏力感測系統。

背景技術

在石油價格節節攀升的影響下，節能的交通工具已經成為大眾的焦點，其中，電力驅動的電助力自行車由于具備了無污染且低耗能的優點，因此近年來，電助力自行車不論是被用來健身、休閑或者短程的交通工具，其在市面上已日漸普遍化。

一般來說，電助力自行車是根據使用者的足踏力與系統設定的助力比模式，來決定其馬達助力供應的大小，所以電助力自行車必須安裝踏力感測系統，以感測使用者足踏力的大小；而現有技術中，業界主要將各種傳感器安裝于驅動齒輪或后輪輪軸，以感測齒輪轉速或者輪軸的承受壓力，然后再轉換成感測信號至操控系統，以決定馬達助力。

但是，上述感測模式仍存在著部分缺點，以感測驅動齒輪的轉速而言，當使用者沒有再施加任何足踏力時，驅動齒輪仍會繼續轉動，則當使用者因突發事故而未踩踏于自行車時，系統將不會立即地停止供應馬達的助力，相對地容易造成危險；另一方面，以感測輪軸的承受壓力來說，其安裝的機械結構較為復雜，相對地維修上也不方便；因此，現有技藝仍有待改良的處。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是在提供一種電助力自行車的踏力感測系統，其可提高電助力自行車騎乘上的安全性，且使用者的足踏力感測更加地確實。

本實用新型的另一目的是再提供一種電助力自行車的踏力感測系統，其可減少自行車外露的電線數，而讓維修上更加地方便。

為達成前揭創作目的，本實用新型所提供一種電助力自行車的踏力感測系統，是裝設于一電助力自行車，該自行車包含有一車體、至少一避震器、一電池、一驅動馬達與一足踏傳動機構，該足踏傳動機構具有一第一踏板與一第二踏板，是承受足踏的力量而帶動一踏柄軸轉動；其中，該踏力感測系統包含有：一踏力感測組，具有數個感測件，是裝設于該足踏傳動機構的第一踏板，以測得該第一踏板所承受的足踏力；一主控器，是電性連接于該電池、該避震器與該驅動馬達，且接收該踏力感測組的足踏力感測信號，進而依據足踏力感測信號控制該驅動馬達的轉動，及該避震器的避震行程。

本實用新型的有益效果是，通過本實用新型的實施，可提高電助力自行車騎乘上的安全性，且足踏力的感測更加地確實。

為使更了解本實用新型的特點及功效，茲舉以下實施例并配合圖式說明如下：

附圖說明

圖1是本實用新型一較佳實施例的外觀示意圖，是顯示自行車的結構；

圖2是概同于圖1，是顯示各構件的間的電路連接關系；

圖3是本實用新型一較佳實施例的局部放大圖；

圖4是本實用新型一較佳實施例的電控圖。

【主要組件符號說明】

車體10???????????車手架11??????????前叉避震器12

?????????????????電池13????????????驅動馬達15

?????????????????足踏傳動機構17????第一踏板171

?????????????????第二踏板173???????齒輪組175

?????????????????貨架19

踏力感測組20?????傳感器22??????????微處理器24

?????????????????無線模塊26????????電池28

主控器30

副控器40

具體實施方式

首先，請參考圖1至圖3，本實用新型是一種電助力自行車的踏力感測系統，其裝設于一自行車的車體10，車體10包含有一車手架11、一前叉避震器12、一電池13、一驅動馬達15、一足踏傳動機構17以及一貨架19；其中，前叉避震器12具有自動調整避震行程的功能，亦即前叉避震器12是可依照路面傾斜度或路況來調整行程，其是可為油壓式或氣壓式避震器；電池13是裝設于貨架19的下方，用以提供自行車所需的電力；而足踏傳動機構17裝設于車體10的底部，其具有一第一踏板171與一第二踏板173以供使用者踩踏，并通過足踏力帶動一踏柄軸(圖未示)轉動，且踏柄軸是同軸心復合一齒輪組175；通過此，當使用者踩踏時，踏柄軸是承受足踏力而轉動，然后通過由齒輪組175傳動力量讓自行車前進；其中，齒輪組175于本實施例是多層的變速齒盤組，其包含有前驅動輪組與后受驅動輪組，當然其亦可皆為單層的齒盤。

該踏力感測系統則包含有二踏力感測組20、一主控器30與一副控器40。