[實(shí)用新型]一種集成電路自動(dòng)封裝系統(tǒng)的樹脂搬運(yùn)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720174958.8
• 申請(qǐng)日: 2007-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN201075381Y
• 公開（公告）日: 2008-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張作軍;趙仁家;劉來(lái)生;陳昌太;汪祥國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 銅陵三佳科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/56
• 分類號(hào): H01L21/56
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務(wù)所
• 代理人: 馬元生

1.一種集成電路自動(dòng)封裝系統(tǒng)的樹脂搬運(yùn)裝置，其特征是它包括樹脂傳送機(jī)構(gòu)、樹脂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、樹脂上升機(jī)構(gòu)、固定各機(jī)構(gòu)的機(jī)架[3]及控制系統(tǒng)；樹脂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于樹脂傳送機(jī)構(gòu)與樹指上升機(jī)構(gòu)之間；

樹脂傳送機(jī)構(gòu)包括直線振動(dòng)送料器[50]、與直線振動(dòng)送料器相接圓盤振動(dòng)送料器[51]、夾手[14]和無(wú)桿氣缸[2]，直線振動(dòng)送料器[50]的出口設(shè)有平臺(tái)，平臺(tái)上設(shè)有樹脂滑槽[56]，平臺(tái)的一側(cè)機(jī)架[3]上固定有若干滑軸[1]，無(wú)桿氣缸[2]套裝在滑軸[1]上，平臺(tái)上方設(shè)有夾手[14]，夾手通過(guò)連接塊[12]與無(wú)桿氣缸[2]固接；直線振動(dòng)送料器[50]的出口上方設(shè)有限位塊[5]及與限位塊聯(lián)接的限位氣缸[16]，實(shí)現(xiàn)樹脂的限位；在直線振動(dòng)送料器的出口處上方還設(shè)有壓桿[54]及與壓桿聯(lián)接壓桿氣缸[55]，在機(jī)架上還設(shè)有樹脂到達(dá)傳感器[10]和樹脂到位傳感器[11]；

樹脂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾[22]、安裝塊[21]、平動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)夾[2]上設(shè)有若干個(gè)通孔[23]，通孔[23]的底部設(shè)有徑向擋塊，翻轉(zhuǎn)夾[2]上固定有轉(zhuǎn)軸[24]，轉(zhuǎn)軸[24]的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在安裝塊[21]上，在安裝塊[21]的下方設(shè)有凹槽，機(jī)架上設(shè)有與凹槽相適配的導(dǎo)軌[20]，平動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾沿導(dǎo)軌前后移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾翻轉(zhuǎn)；

樹脂上升機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的兩平行導(dǎo)桿[35]、套裝于導(dǎo)桿[35]上的上升塊[39]、固于上升塊上的上升夾[46]、頂桿、頂桿氣缸[43]及上升驅(qū)動(dòng)裝置，上升夾[46]上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)夾等距的通孔[48]，頂桿由若干個(gè)長(zhǎng)軸[40]和短軸[41]固定在連接板[42]上構(gòu)成，連接板[42]套裝于固連在上升塊[39]下方的滑桿[45]上，在上升夾[46]上設(shè)有與短軸[41]適配的退讓孔，頂桿與固定在滑桿下方的頂桿氣缸[43]相聯(lián)接使頂桿能夠沿滑桿上下移動(dòng)，在上升夾[46]的底部設(shè)有擋板[47]及與擋板聯(lián)接的擋板氣缸[49]。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹脂搬運(yùn)裝置，其特征是樹脂抓取機(jī)構(gòu)上還設(shè)有樹脂長(zhǎng)短檢測(cè)傳感器，所述的平臺(tái)由動(dòng)平板[7]與靜平板[9]對(duì)接構(gòu)成，靜平板[9]固定，動(dòng)平板[7]位于滑槽[8]內(nèi)并與氣缸[15]聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)動(dòng)平板[7]前后移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的樹脂搬運(yùn)裝置，其特征是在圓盤振動(dòng)送料器[51]的上方設(shè)有料斗[53]，料斗[53]上設(shè)有振動(dòng)器，在圓盤振動(dòng)送料器上還設(shè)有樹脂有無(wú)傳感器[52]。