[實用新型]一種內三環減速器

無效

• 申請號: 200720173016.8
• 申請日: 2007-09-07
• 公開（公告）號: CN201090682Y
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 馮凡;謝雯;彭新堯
• 申請（專利權）人: 北京瑞德信通用機械設備制造有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京天平專利商標代理有限公司
• 代理人: 趙海生

技術領域

本實用新型涉及一種機械傳動技術領域，特別是減速器技術領域。

背景技術

現代工業領域中，減速器設備得到了廣泛地應用。現有技術中的三環減速器具有承載能力強、抗過載能力大、連續生產可靠性高、傳動比大、效率高、使用壽命長、維修方便、性價比高等特點，廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、建筑、石油化工、紡織印染等行業，已形成系列產品。

在諸多領域中，三環式減速器替代了硬齒面行星減速器、擺線針輪減速器、圓柱齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速器。現有技術中的三環式減速器由三塊相同的內齒環板并列地呈120°相位差，內齒環板相當于雙曲柄機構的連桿，由于離心力的存在，環板離心力產生的附加力矩是不平衡的，工作時會導致內齒環板受載不勻，在超過環板轉速上限的情況下，振動、噪聲較大。因此傳統三環式減速器存在難以實現用戶同軸傳動的要求、和環板轉速上限受限的問題，使其推廣應用受到了限制。

化學工業出版社于2002年1月出版的《化工機械手冊》第四版第三卷第14篇14-468頁中，公開了一種曲柄式少齒差減速器(2Z-V型)，這種減速器解決了傳統三環減速器同軸傳動和環板轉速受限的問題。但是，這種曲柄式少齒差減速器又存在組合架剛性差、承載能力較小、曲柄結構可靠性較差、離心力引起的附加力矩沒有平衡、環板軸承壽命低等問題。現有技術中的其他圓平動曲柄式少齒差減速器，有的采用將行星少齒差齒輪機構和擺線針輪組合的技術方案，但是采取這一技術方案的缺點是，擺線針輪傳動存在滑動摩擦，因此造成減速器的效率較低，易切軸。

實用新型內容

基于現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種可靠性高、傳動比大、運動平穩、承載能力強、布局合理的內三環減速器。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了如下技術方案：

一種內三環減速器，包括有軸承架、輸出軸、輸入齒輪軸、兩個側齒環板、中間齒環板、內齒圈、三根偏心曲軸等部件，三根偏心曲軸之間相互平行，其上分別安裝有同步行星輪，并呈等邊三角形設置，所述三偏心曲軸分別支承并驅動兩個側齒環板和中間齒環板，兩個側齒環板和中間齒環板的齒數相同并與內齒圈嚙合實現少齒差傳動，兩個側齒環板與中間齒環板在與內齒圈的嚙合過程中，相位差始終呈180°，兩個側齒環板的質量分別設置為中間齒環板質量的二分之一；三根聯接支撐桿之間相互平行，呈等邊三角形設置，該三根聯接支撐桿分別穿過兩側齒環板及中間齒環板，將所述的軸承架和輸出軸聯接成一個剛性框架結構，該框架兩端的圓盤支承著所述的三根偏心曲軸，所述輸入齒輪軸與輸出軸的位置處于同一軸線。

其中，輸入齒輪軸與同步行星輪設置在所述軸承架的外側，輸入齒輪軸與所述的三個同步行星輪嚙合。

本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型的輸入齒輪軸帶動三個同步行星輪實行功率輸入的三分流，偏心曲軸和聯接支撐桿采用等邊三角形設置，最大限度利用環板空間實現功率分流從而極大地提高了扭矩輸出能力。采用同步行星輪傳動作為第一級減速進行功率分流，功率輸入三分流的同時解決了第二級少齒差傳動的死點問題，經過第二級少齒差機構本減速器實現了大傳動比和大扭矩傳動。

2、為了消除傳統外三環減速器環板離心力產生的附加力矩不平衡所造成的影響，根據力和力矩平衡的原則，采用三塊有相同齒數外齒的齒環板，兩側齒環板與中間齒環板在動態嚙合中相位差呈180°，且兩側齒環板質量為中間齒環板質量的二分之一。這樣，可保證本減速器在運轉時三塊齒環板的離心力作用在一條直線上，其力的作用方向相反從而實現最大限度地消除傳統外三環減速器因環板離心力產生的附加力矩不平衡所造成的影響，兩側齒環板與中間齒環板的轉速上限大為提高，產品應用面大為拓寬。

3、輸入齒輪軸、同步行星輪置于軸承架外側，減小軸承架與輸出軸之間的跨度，增加組合架的剛性，同時極大地改進了裝配和維修的工藝性，節約了成本。

4、聯接支撐桿、軸承架和輸出軸組成一個剛性框架結構，在該剛性框架結構旋轉的同時，兩側齒環板與中間齒環板的幾何中心繞輸入/輸出軸作圓平動，有利于環板軸承的潤滑及熱量的散發，延長了環板軸承的壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中沿C-C線的剖視圖；

圖3為本實用新型的結構分解示意圖。

標號說明：

輸出軸1；??????????密封圈2；????????輸出軸端蓋壓板3；??端蓋4；

環板軸承一5；??????中間齒環板6；????內齒圈7；??????????偏心套8；