[實用新型]一種內三環減速器

無效

• 申請號: 200720173016.8
• 申請日: 2007-09-07
• 公開（公告）號: CN201090682Y
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 馮凡;謝雯;彭新堯
• 申請（專利權）人: 北京瑞德信通用機械設備制造有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京天平專利商標代理有限公司
• 代理人: 趙海生

1.一種內三環減速器，包括有軸承架、輸出軸、輸入齒輪軸、兩個側齒環板、中間齒環板、內齒圈、三根偏心曲軸、聯接支撐桿，其特征在于：

所述三根偏心曲軸之間相互平行，其上分別安裝有同步行星輪(19)，并呈等邊三角形設置，所述三偏心曲軸分別支承并驅動兩個側齒環板(21)和中間齒環板(6)，兩個側齒環板(21)和中間齒環板(6)的齒數相同并與內齒圈(7)嚙合實現少齒差傳動，兩個側齒環板(21)與中間齒環板(6)在與內齒圈(7)的嚙合過程中，相位差始終呈180?°，兩個側齒環板(21)的質量分別設置為中間齒環板(6)質量的二分之一；

三根聯接支撐桿(22)之間相互平行，呈等邊三角形設置，該三根聯接支撐桿(22)分別穿過兩側齒環板(21)及中間齒環板(6)，將所述的軸承架(14)和輸出軸(1)聯接成一個剛性框架結構，該框架兩端的圓盤支承著所述的三根偏心曲軸，所述輸入齒輪軸(15)與輸出軸(1)的位置處于同一軸線。

2.根據權利要求1所述的內三環減速器，輸入齒輪軸(15)與同步行星輪(19)設置在所述軸承架(14)的外側，輸入齒輪軸(15)與所述的三個同步行星輪(19)嚙合。