[實用新型]一種閉環式柔性換檔裝置

有效

• 申請號: 200720172850.5
• 申請日: 2007-08-29
• 公開（公告）號: CN201111574Y
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: 魏朔;張衍倬;陳喜寶;蘇辛;朱學斌;高炬
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司
• 代理人: 梁揮;張燕華

技術領域

本實用新型涉及一種汽車底盤變速箱操縱系統，尤其涉及一種閉環式柔性換檔裝置。

背景技術

變速箱換檔機構的輕便準確決定了底盤操縱的靈活性，其可靠性對整車的安全性有重要的影響。

傳統的換檔機構有剛性桿式和雙軟軸式。剛性桿式換檔機構幾乎無法安裝在駕駛員與變速箱距離較遠的車輛；雙軟軸式換檔機構雖然可以滿足換檔功能但由于每個動作只有一根軟軸受力，沒有形成力偶而且柔性的軟軸在工作時受到推力，所以檔位不清晰，動作比較卡滯。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種閉環式柔性換檔裝置，實現復雜的安裝環境下的換檔功能，使換檔操作輕便、精確可靠。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種閉環式柔性換檔裝置，其特征在于，包括：操縱部、與操縱部樞接的傳動部、與傳動部樞接的執行部，所述傳動部包括三根軟軸形成的兩個傳動閉環，其中，所述三根軟軸包括兩根選檔軟軸、一根掛檔軟軸。

上述的閉環式柔性換檔裝置，其特征在于，所述操縱部包括：換檔手柄、與換檔手柄相連的萬向叉、設置在萬向叉上的十字軸，所述兩根選檔軟軸樞接所述萬向叉一端，所述掛檔軟軸樞接所述萬向叉另一端。

上述的閉環式柔性換檔裝置，其特征在于，所述兩根選檔軟軸相對于所述十字軸的一個旋轉軸對稱設置，所述一根掛檔軟軸與兩根選檔軟軸相對于十字軸的另一個旋轉軸對稱設置。

上述的閉環式柔性換檔裝置，其特征在于，所述兩根選檔軟軸和一根掛檔軟軸的軸距相等。

上述的閉環式柔性換檔裝置，其特征在于，所述操縱部還包括底座，固定連接所述十字軸和所述兩根選檔軟軸及一根掛檔軟軸。

上述的閉環式柔性換檔裝置，其特征在于，所述執行部包括：連桿、選檔搖臂、換檔垂臂，所述選檔搖臂為T型，T型的一端樞接所述連桿，T型的另外兩對稱端分別樞接所述兩根選檔軟軸，所述換檔垂臂為>型，>型上端連接所述選檔搖臂，下端與所述掛檔軟軸樞接。

上述的閉環式柔性換檔裝置，其特征在于，所述執行部還包括軟軸支座，固定連接所述兩根選檔軟軸和一根掛檔軟軸。

上述的閉環式柔性換檔裝置，其特征在于，所述選檔軟軸和掛檔軟軸包括套裝的套管、芯軸。

上述的閉環式柔性換檔裝置，其特征在于，所述選檔軟軸的芯軸與所述萬向叉通過球鉸連接，所述選檔軟軸的套管與所述底座通過球鉸連接。

上述的閉環式柔性換檔裝置，其特征在于，所述選檔軟軸的芯軸與所述選檔搖臂通過球鉸連接，所述選檔軟軸的套管與所述軟軸支座通過球鉸連接。

上述的閉環式柔性換檔裝置，其特征在于，所述掛檔軟軸的芯軸與所述萬向叉通過球鉸連接，所述掛檔軟軸的套管與所述底座通過球鉸連接。

上述的閉環式柔性換檔裝置，其特征在于，所述掛檔軟軸的芯軸與所述換檔垂臂通過球鉸連接，所述掛檔軟軸的套管與所述軟軸支座通過球鉸連接。

本實用新型的功效在于，利用三根柔性軟軸形成兩個傳動閉環，兩個閉環形成兩個力偶，因此操作輕便精確而且可靠性高、可以勝任各種復雜的安裝環境。

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

附圖說明

圖1a為操縱部結構示意圖；

圖1b為圖1a俯視圖；

圖2a為執行部結構示意圖；

圖2b為圖2a俯視圖；

圖3為本實用新型閉環式柔性換檔裝置整體結構示意圖；

圖4為本實用新型安裝示意圖。

其中，附圖標記

1????換檔手柄

2????萬向叉

3????十字軸

4????底座

5????連桿

6????選檔搖臂

7????換檔搖臂

8????軟軸支座

9????掛檔軟軸

10???選檔軟軸I

11???選檔軟軸II

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的結構原理和工作原理作具體的描述：

請參閱圖3本實用新型閉環式柔性換檔裝置整體結構示意圖；圖4本實用新型安裝示意圖。

本實用新型包括依次樞接的操縱部、傳動部和執行部。

傳動部為三根軟軸形成的兩個傳動閉環，其中，三根軟軸包括兩根選檔軟軸、一根掛檔軟軸。

請參閱圖1a、圖1b操縱部結構示意圖。