[實(shí)用新型]一種閉環(huán)式柔性換檔裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720172850.5
• 申請(qǐng)日: 2007-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN201111574Y
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏朔;張衍倬;陳喜寶;蘇辛;朱學(xué)斌;高炬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): F16H59/02
• 分類號(hào): F16H59/02
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 梁揮;張燕華

1、一種閉環(huán)式柔性換檔裝置，其特征在于，包括：操縱部、與操縱部樞接的傳動(dòng)部、與傳動(dòng)部樞接的執(zhí)行部，所述傳動(dòng)部包括三根軟軸形成的兩個(gè)傳動(dòng)閉環(huán)，其中，所述三根軟軸包括兩根選檔軟軸、一根掛檔軟軸。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)式柔性換檔裝置，其特征在于，所述操縱部包括：換檔手柄、與換檔手柄相連的萬(wàn)向叉、設(shè)置在萬(wàn)向叉上的十字軸，所述兩根選檔軟軸樞接所述萬(wàn)向叉一端，所述掛檔軟軸樞接所述萬(wàn)向叉另一端。

3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的閉環(huán)式柔性換檔裝置，其特征在于，所述兩根選檔軟軸相對(duì)于所述十字軸的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱設(shè)置，所述一根掛檔軟軸與兩根選檔軟軸相對(duì)于十字軸的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱設(shè)置。

4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的閉環(huán)式柔性換檔裝置，其特征在于，所述兩根選檔軟軸和一根掛檔軟軸的軸距相等。

5、根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的閉環(huán)式柔性換檔裝置，其特征在于，所述操縱部還包括底座，固定連接所述十字軸和所述兩根選檔軟軸及一根掛檔軟軸。

6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)式柔性換檔裝置，其特征在于，所述執(zhí)行部包括：連桿、選檔搖臂、換檔垂臂，所述選檔搖臂為T型，T型的一端樞接所述連桿，T型的另外兩對(duì)稱端分別樞接所述兩根選檔軟軸，所述換檔垂臂為>型，>型上端連接所述選檔搖臂，下端與所述掛檔軟軸樞接。

7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的閉環(huán)式柔性換檔裝置，其特征在于，所述執(zhí)行部還包括軟軸支座，固定連接所述兩根選檔軟軸和一根掛檔軟軸。

8、根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、6或7所述的閉環(huán)式柔性換檔裝置，其特征在于，所述選檔軟軸和掛檔軟軸包括套裝的套管、芯軸。

9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的閉環(huán)式柔性換檔裝置，其特征在于，所述選檔軟軸的芯軸與所述萬(wàn)向叉通過(guò)球鉸連接，所述選檔軟軸的套管與所述底座通過(guò)球鉸連接。

10、根據(jù)權(quán)利要求8所述的閉環(huán)式柔性換檔裝置，其特征在于，所述選檔軟軸的芯軸與所述選檔搖臂通過(guò)球鉸連接，所述選檔軟軸的套管與所述軟軸支座通過(guò)球鉸連接。

11、根據(jù)權(quán)利要求8所述的閉環(huán)式柔性換檔裝置，其特征在于，所述掛檔軟軸的芯軸與所述萬(wàn)向叉通過(guò)球鉸連接，所述掛檔軟軸的套管與所述底座通過(guò)球鉸連接。

12、根據(jù)權(quán)利要求8所述的閉環(huán)式柔性換檔裝置，其特征在于，所述掛檔軟軸的芯軸與所述換檔垂臂通過(guò)球鉸連接，所述掛檔軟軸的套管與所述軟軸支座通過(guò)球鉸連接。