[實用新型]打靶機器人撥盤式供球機構

無效

• 申請號: 200720170202.6
• 申請日: 2007-08-15
• 公開（公告）號: CN201079691Y
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 林以敏;汪金營;王新華
• 申請（專利權）人: 北京農業職業學院
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所
• 代理人: 周長琪

1.打靶機器人撥盤式供球機構，其特征在于，包括：支架、電機、軸桿、聯軸器、撥盤和托盤；軸桿與電機豎直放置，并且軸桿與電機的軸通過聯軸器相對固定，軸桿從撥盤和托盤的圓心位置穿過，并與兩者垂直；撥盤與軸桿相對固定；托盤與支架固定，并平行于撥盤一起水平放置；電機與托盤垂直固定；撥盤上周向豎直開有圓形球孔，托盤上豎直開有一落球口。

2.根據權利要求1所述的打靶機器人撥盤式供球機構，其特征在于：所述托盤與所述撥盤間的垂直距離小于球的直徑并大于球的半徑。

3.根據權利要求1所述的打靶機器人撥盤式供球機構，其特征在于：所述托盤中的落球口的弧形部分大于球的直徑。

4.根據權利要求1所述的打靶機器人撥盤式供球機構，其特征在于：所述電機采用步進電機。