[實用新型]一種智能汽車存取搬運裝置

無效

• 申請號: 200720157133.5
• 申請日: 2007-07-05
• 公開（公告）號: CN201106302Y
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: 安祖亞斯·曾格拉
• 申請（專利權）人: 德國威爾自動化停車設備公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/12
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司
• 代理人: 楊家睦

技術領域

本實用新型涉及一種自動立體車庫用的智能汽車存取搬運裝置。

背景技術

目前，大部分智能立體停車庫都是通過智能搬運器來將車輛送往指定泊車位停放，而汽車一般都必須停放在載車板或一些結構支架上，車庫內各固定存車泊位均需配備相應的載車板或支架結構，因此造成車庫結構復雜，建造、運行成本較高，維護維修的工作量大。

發明內容

本實用新型的目的在于針對上述智能車庫問題不足之處，克服上述缺陷，提供一種結構簡單，運營成本低的智能汽車存取搬運裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種智能汽車存取搬運裝置，包括設于輸送軌道上的輸送承托載體及一位于輸送承托載體上并可將汽車由停車位地面轉移至輸送承托載體或將汽車由輸送承托載體轉移至停車位地面的汽車存取裝置；

所述汽車存取裝置包括一可沿汽車運動軸線方向前后移動的結構框架，該結構框架左右兩側分別設有至少一條運輸方向與汽車運動軸線方向平行用于搬運及承載車輪的運輸帶；所述運輸帶兩側的結構框架于其運輸方向外探延伸出帶傳感器的楔形斜端結構；還包括與設于結構框架上的伸縮張合裝置連接且可以伸至車輪后用以抬升搬運車輪至運輸帶的車輪搬運器。

所述伸縮張合裝置包括滑動連接于結構框架的伸縮結構、固定在結構框架上并與伸縮結構連接的伸縮推動裝置及設在伸縮結構上曲臂張合推動裝置。

所述車輪搬運器包括與伸縮結構及曲臂張合推動裝置鉸接的曲臂形安裝架結構、設在曲臂形安裝架結構上的滾筒體、滾筒體內的壓力傳感器及設于滾筒體上用以增大摩擦及對車輪起保護作用的塑料面層。

所述伸縮張合裝置為前后兩組伸縮張合裝置，且每一組伸縮張合裝置分別設有與左右運輸帶對應的車輪搬運器。

所述楔形斜端結構包括兩組的傳感器。

所述傳感器為光電傳感器。

所述汽車存取裝置還包括設于結構框架底部的輪子。

所述汽車存取裝置還包括一控制裝置，其分別與輪子、傳輸帶、伸縮推動裝置、曲臂張合推動裝置、光電傳感器及壓力傳感器電性連接。

本實用新型的智能汽車存取搬運裝置結構簡單，運營成本低，操作穩健安全，定位準確，存取車方便可靠，即使車輪沒有拉上制動本裝置也能使其順利的搬運至輸送承托載體上在車庫內進行搬運，應用本裝置搬運汽車的智能車庫不必對其各固定存車泊位配備相應的載車板或支架結構，節約成本及維護費。

附圖說明

圖1為本實用新型智能汽車存取搬運裝置立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的汽車存取裝置部分立體結構示意圖；

圖3為汽車存取裝置搬運過程汽車簡易側視圖一；

圖4為汽車存取裝置搬運過程汽車簡易側視圖二；

圖5為汽車存取裝置搬運過程汽車簡易側視圖三；

圖6為汽車存取裝置搬運過程汽車簡易側視圖四；

圖7為汽車存取裝置搬運過程汽車簡易俯視圖一；

圖8為汽車存取裝置搬運過程汽車簡易俯視圖二。

圖中：

1-汽車存取裝置(整體)；2-結構框架；3-運輸帶；4-運輸帶；

5-伸縮結構；6-輪子；7-汽車；8-伸縮推動裝置；

9-曲臂形安裝架結構；10-曲臂形安裝架結構；11-曲臂張合推動裝置；

12-塑料面層；13-車輪搬運器；14-車輪；15-楔形斜端結構；

16-停車位地面；17-控制裝置；18-控制輪子電線；

19-控制傳輸帶電線；20-控制伸縮推動裝置電線；

21-控制曲臂張合推動裝置；22-供電及訊號交換電線；

23-輸送承托載體；

24-輸送軌道；25-光電傳感器；25a-光電傳感器；26-光電傳感器電線；

27-滾筒體；28-壓力傳感器電線；29-鉸鏈。

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明：

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型所述的智能汽車存取搬運裝置，包括設于輸送軌道24上的輸送承托載體23(可以是堆垛機、升降機或移動裝置等)及一位于輸送承托載體23上并可將汽車7由停車位地面16轉移至輸送承托載體23或將汽車7由輸送承托載體23轉移至停車位地面16的汽車存取裝置1。