[實用新型]自動化工具機的多軸式自動換刀系統

無效

• 申請號: 200720153631.2
• 申請日: 2007-05-23
• 公開（公告）號: CN201143632Y
• 公開（公告）日: 2008-11-05
• 發明（設計）人: 楊素芳
• 申請（專利權）人: 一揚機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 孫念萱;張聚增

技術領域

本新型與自動化工具機的換刀作業有關，更具體地，是指一種多軸式自動換刀 系統。

背景技術

自動化工具機，大致上包含一工件置放平臺，主機，設于主機上的加工主軸， 設于主機鄰側的刀庫以及一換刀臂。該自動化工具機的運作是以加工主軸上的刀具 對平臺上的工件進行預定型式的加工。刀臂可旋轉操作，將加工主軸上的刀具與該 刀庫中被選定的刀具進行交換。

對很多業者而言，自動化工具機的成本是相當昂貴的，但是依上段所述的型態， 每次卻只能以一個主軸對一個工件進行一種加工作業，生產能力有限。解決這個限 制條件的可行方法之一，是在標準的自動化工具機以平行于主軸方向安裝一組或一 組以上的副主軸，成為多軸頭主機。副主軸的應用隨設計情況而定，例如，該副主 軸可能是提供高轉速低馬力的加工，而主軸則繼續進行低轉速高扭力的切削。改良 過的多軸頭可以在同一個時間內提升加工品的成品數。但面臨的問題是多組換刀臂 得避免旋轉操作時的碰撞問題。

新型內容

本新型的目的在于提供一種自動化工具機的多軸式自動換刀系統，與該工具機 所搭配的刀庫為鏈條式刀庫，配合多軸刀具交換運作，達到提升加工效率的目的。

為了實現上述目的，本新型采用的技術方案為：

一種自動化工具機的多軸式自動換刀系統，該自動化工具機至少具有工件置放 平臺、主機、設于主機上的加工主軸、設于主機鄰側的刀庫、換刀臂；該刀庫具有 多數刀套，每一刀套可供一刀具插置定位；其特征在于：

該刀庫設若干換刀定點；

該主機上設若干加工主軸；

該每一加工主軸與每一換刀定點之間設一換刀臂，該每一換刀臂中央具一軸心， 該每一換刀臂受一驅動裝置的控制而以該軸心旋轉，該每一換刀臂具有一第一端取 刀槽及第二端取刀槽；

對應于每一換刀定點的每一刀套受一倒刀機構的控制，使該刀套及其上的刀具 與該加工主軸平行，該每一換刀臂以其第一端及第二端取刀槽對該加工主軸上的刀 具以及該換刀定點的刀具進行抓刀及換刀，相鄰的換刀臂之間以差動旋轉方式作動， 且旋轉方向相反。

本新型中所述刀庫為鏈條式刀庫。

本新型中所述的主機具有至少兩個加工主軸；該刀庫設至少兩個換刀定點；該 換刀臂包含第一換刀臂及第二換刀臂，分別對應位于每一加工主軸與每一換刀定點 之間。

本新型中所述的第一及第二換刀臂兩者的第一端取刀槽的開口方向相反；該第 二端取刀槽的方向也相反。

所述的第一及第二換刀臂以差動旋轉方式各為相反方向旋轉九十度。

所述的第一及第二換刀臂以差動旋轉方式各為相反方向旋轉一百八十度。

所述主機具有至少四個加工主軸；該刀庫設至少四個換刀定點；該換刀臂包含 第一換刀臂、第二換刀臂、第三換刀臂、第四換刀臂，分別對應位于每一加工主軸 與每一換刀定點之間。

本新型所述的自動化工具機的多軸式自動換刀系統，第一、及第三換刀臂的第 一端取刀槽的開口方向相同，第二端取刀槽的開口方向也相同。第二及第四換刀臂 的第一端取刀槽的開口方向相同，第二端取刀槽的開口方向也相同；該第一及第二 換刀臂兩者的第一端取刀槽的開口方向相反；該第二端取刀槽的開口方向也相反。

所述的第一及第二換刀臂以差動旋轉方式各為相反方向旋轉九十度。

所述的第一及第二換刀臂以差動旋轉方式各為相反方向旋轉一百八十度。

本新型自動化工具機的多軸式自動換刀系統，該自動化工具機至少具有工件放 置平臺，主機，設于主機上的加工主軸，設于主機鄰側的刀庫，換刀臂；該刀庫具 多數刀套，每一刀套可供一刀具插置定位；該刀庫設若干換刀定點；該主機上設若 干加工主軸；該每一加工主軸與每一換刀定點之間設一換刀臂，該每一換刀臂中央 具一軸心，該每一換刀臂受一驅動裝置的控制而以該軸心旋轉，該每一換刀臂具有 一第一端取刀槽及一第二端取刀槽；對應于每一換刀定點的每一刀套受一倒刀機構 的控制，將垂直于加工主軸的刀套及刀具轉為與該加工主軸平行，以利該每一換刀 臂以其第一端及第二端取刀槽對該加工主軸上的刀具以及換刀定點的刀具進行抓刀 及換刀。

本新型的有益效果在于：

(1)使標準的自動化工具機有多軸式自動換刀系統，在主機上可增設加工主軸 及刀具，并以本新型的自動換刀達系統到一次多軸換刀的功能，提升生產效率。