[實用新型]自動化工具機的多軸式自動換刀系統

無效

• 申請號: 200720153631.2
• 申請日: 2007-05-23
• 公開（公告）號: CN201143632Y
• 公開（公告）日: 2008-11-05
• 發明（設計）人: 楊素芳
• 申請（專利權）人: 一揚機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 孫念萱;張聚增

1.一種自動化工具機的多軸式自動換刀系統，該自動化工具機至少具有工件置放平 臺、主機、設于主機上的加工主軸、設于主機鄰側的刀庫、換刀臂；該刀庫具有多 數刀套，每一刀套可供一刀具插置定位；其特征在于：

該刀庫設若干換刀定點；

該主機上設若干加工主軸；

該每一加工主軸與每一換刀定點之間設一換刀臂，該每一換刀臂中央具一軸心， 該每一換刀臂受一驅動裝置的控制而以該軸心旋轉，該每一換刀臂具有一第一端取 刀槽及第二端取刀槽；

對應于每一換刀定點的每一刀套受一倒刀機構的控制，使該刀套及其上的刀具 與該加工主軸平行，該每一換刀臂以其第一端及第二端取刀槽對該加工主軸上的刀 具以及該換刀定點的刀具進行抓刀及換刀，相鄰的換刀臂之間以差動旋轉方式作動， 且旋轉方向相反。

2.根據權利要求1所述的自動化工具機的多軸式自動換刀系統，其特征在于，所述 刀庫為鏈條式刀庫。

3.根據權利要求1所述的自動化工具機的多軸式自動換刀系統，其特征在于，所述 的主機具有至少兩個加工主軸；該刀庫設至少兩個換刀定點；該換刀臂包含第一換 刀臂及第二換刀臂，分別對應位于每一加工主軸與每一換刀定點之間。

4.根據權利要求3所述的自動化工具機的多軸式自動換刀系統，其特征在于，所述 的第一及第二換刀臂兩者的第一端取刀槽的開口方向相反；該第二端取刀槽的方向 也相反。

5.根據權利要求4所述的自動化工具機的多軸式自動換刀系統，其特征在于，所述 的第一及第二換刀臂以差動旋轉方式各為相反方向旋轉九十度。

6.根據權利要求4所述的自動化工具機的多軸式自動換刀系統，其特征在于，所述 的第一及第二換刀臂以差動旋轉方式各為相反方向旋轉一百八十度。

7.根據權利要求1所述的自動化工具機的多軸式自動換刀系統，其特征在于，所述 主機具有至少四個加工主軸；該刀庫設至少四個換刀定點；該換刀臂包含第一換刀 臂、第二換刀臂、第三換刀臂、第四換刀臂，分別對應位于每一加工主軸與每一換 刀定點之間。

8.根據權利要求7所述的自動化工具機的多軸式自動換刀系統，其特征在于，第一、 及第三換刀臂的第一端取刀槽的開口方向相同，第二端取刀槽的開口方向也相同。 第二及第四換刀臂的第一端取刀槽的開口方向相同，第二端取刀槽的開口方向也相 同；該第一及第二換刀臂兩者的第一端取刀槽的開口方向相反；該第二端取刀槽的 開口方向也相反。

9.根據權利要求8所述的自動化工具機的多軸式自動換刀系統，其特征在于，所述 的第一及第二換刀臂以差動旋轉方式各為相反方向旋轉九十度。

10.根據權利要求8所述的自動化工具機的多軸式自動換刀系統，其特征在于，所 述的第一及第二換刀臂以差動旋轉方式各為相反方向旋轉一百八十度。