[實用新型]智能控制下肢康復運動器

無效

• 申請號: 200720141318.7
• 申請日: 2007-03-12
• 公開（公告）號: CN201005940Y
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發明（設計）人: 焦集群
• 申請（專利權）人: 焦集群
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61G5/10;A63B23/04
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 張聚增

技術領域

本實用新型涉及一種智能控制運動器，具體是指一種利用被動鍛煉的原理康復人體下肢的智能控制的下肢康復運動器。屬于康復裝置領域。

背景技術

現代醫學證實腦癱和脊髓損傷是導致人體癱瘓的主要原因之一，人體一旦患上以上兩種疾病很容易導致半身不遂，這樣的患者將長時間坐臥，慢慢的將會造成關節強直、肌肉萎縮、漸漸的將永遠喪失獨立直立行走的能力。醫學界不斷的研究治療該種頑疾的辦法，但是到目前為止一直未找到行之有效的辦法，只能通過輔助設施幫助患者主、被動鍛煉達到部分功能康復，減少并發癥的發生，減輕痛苦和精神壓力的作用。

本申請人在專利號為CN01229827.1的實用新型中公開了一種帶有下肢運動康復裝置的便攜式電/手動輪椅，其包括輪椅和下肢運動裝置，下肢運動裝置可卸下地安裝于輪椅車架前方；一控制輪椅運行、設置在扶手處的電子控制裝置，一設置在驅動輪輪緣上的制動器，該輪椅的驅動裝置包括手驅動圈和電動裝置；輪椅的車架為可以折疊的長方體框架結構。本實用新型作輪椅用時可以采用手動和電動兩種驅動方式，還可以折疊后攜帶運輸；同時可利用下肢運動裝置對患者下肢進行強制性活動，當不需要鍛煉時，還可以將下肢運動裝置方便的拆卸下來。雖然通過采用上述機械結構以及技術方案可以使得患者得到適當的鍛煉，有利于肌肉和關節的康復，并且攜帶方便。但是該電/手動輪椅的下肢運動裝置設置不夠合理，工作過程中不僅容易絞入患者的褲腳而產生意外并且工作噪音比較大。

而本實用新型申請則是不僅克服了上述下肢運動裝置已有的問題，可以在患者需要的任意時刻進行鍛煉，并且還具有能夠記憶患者被動治療的時間的長短以及控制治療過程中該裝置運動速率的快慢的優點，同時，本裝置工作時噪聲小，工作安全可靠。

發明內容

本實用新型的發明目的在于提供一種可以在需要的任意時刻對患者進行治療，并且還能夠記憶患者被動治療的時間的長短以及該治療工程中該裝置運動速率的快慢的功能，同時工作噪聲小，安全可靠的智能控制下肢康復運動裝置，還能夠使用交流電轉換直流電在室內進行鍛煉。

為了達到上述的發明目的，本實用新型采用以下的技術方案：

一種智能控制下肢康復運動器，包括安裝在輪椅上的下肢運動組件、控制該下肢運動組件工作的智能控制單元以及提供動力的電源裝置，該智能控制單元包括用于控制該下肢運動組件運動時間的定時控制器以及用于調整該下肢運動組件工作速度快慢的速度控制器。

上述的下肢運動組件包括可拆卸的安裝在上述輪椅前端的主梁，安裝在主梁上的減速機和與該減速機通過離合裝置連接的電機以及樞設于減速機輸出軸兩端的搖桿和安裝在搖桿另一端的鞋框，其中鞋框的一端剛性連接一連桿，該連桿的另一端鉸接在一后支桿上，該后支桿鉸接于該主梁上的軸承座上。

上述的減速機為有級變速裝置或無級變速裝置。

上述的主梁上還設置有用以保護其上部件安全的保護罩，上述的鞋框上還設置有用于防止松脫的鞋帶。

上述的主梁與輪椅之間還設置有連接斜梁，且在該連接斜梁和輪椅之間設置有連接活銷與連接鎖銷搬把。

上述的斜梁包括上連接斜梁、下連接斜梁以及固定上、下連接斜梁的斜梁卡緊螺母和連接銷鎖。

上述的智能控制單元還包括一用于切換輪椅手動還是遙控行進的手動/遙控開關轉換器，該定時控制器與上述的離合裝置連接，該速度控制器與上述的減速機連接。

上述的電源裝置包括設置在輪椅上的可連接市電的交直流轉換器以及蓄電電池，交直流轉換器與蓄電電池連接在一起。

上述的下肢康復運動器還包括一用以控制該康復運動器的并與智能控制單元具有同樣功能的遙控器。

通過采用上述的技術方案，本實用新型具有以下的特點：

1、能夠通過智能控制器定時的控制康復運動器的運動時間，其可以設定10分鐘到30分鐘區間內的任意定時時間并在該裝置下一次自動工作啟動時設置與上一次同樣的工作時間；同時還可以對該康復運動器進行速度控制，以調節不同的工作過程中帶動患者下肢運動的速度。

2、在該智能控制器整體上加裝保護罩，以防止該康復運動器過程中患者的褲腿容易絞入而發生意外，增加了本實用新型工作的安全系數，同時也是對設置在該主梁上部件的一種保護措施。

3、在固定下肢的鞋框上加裝鞋帶，可以更加牢固的將人體下肢的腳部固定在鞋框內，防止該康復運動裝置工作過程中由于搖動而將人腳摔出，這樣工作時更加安全可靠。