[實用新型]智能控制下肢康復運動器

無效

• 申請號: 200720141318.7
• 申請日: 2007-03-12
• 公開（公告）號: CN201005940Y
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發明（設計）人: 焦集群
• 申請（專利權）人: 焦集群
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61G5/10;A63B23/04
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 張聚增

1.一種智能控制下肢康復運動器，包括安裝在輪椅上的下肢運動組件、控制該下肢運動組件工作的智能控制單元以及提供動力的電源裝置，其特征在于，該智能控制單元包括用于控制該下肢運動組件運動時間的定時控制器以及用于調整該下肢運動組件工作速度快慢的速度控制器。

2.根據權利要求1所述的智能控制下肢康復運動器，其特征在于，所述的下肢運動組件包括可拆卸的安裝在所述輪椅前端的主梁，安裝在主梁上的減速機和與該減速機通過離合裝置連接的電機以及樞設于減速機輸出軸兩端的搖桿和安裝在搖桿另一端的鞋框，其中鞋框的一端剛性連接一連桿，該連桿的另一端鉸接在一后支桿上，該后支桿鉸接于該主梁上的軸承座上。

3.根據權利要求2所述的智能控制下肢康復運動器，其特征在于，所述的減速機為有級變速裝置或無級變速裝置。

4.根據權利要求2所述的智能控制下肢康復運動器，其特征在于，所述的主梁上還設置有用以保護其上部件安全的保護罩，所述的鞋框上還設置有用于防止松脫的鞋帶。

5.根據權利要求2所述的智能控制下肢康復運動器，其特征在于，所述的主梁與輪椅之間還設置有連接斜梁，且在該連接斜梁和輪椅之間設置有連接活銷與連接鎖銷搬把。

6.根據權利要求5所述的智能控制下肢康復運動器，其特征在于，所述的斜梁包括上連接斜梁、下連接斜梁以及固定上、下連接斜梁的斜梁卡緊螺母和連接銷鎖。

7.根據權利要求1所述的智能控制下肢康復運動器，其特征在于，所述的智能控制單元還包括一用于切換輪椅手動還是遙控行進的手動/遙控開關轉換器，該定時控制器與所述的離合裝置連接，該速度控制器與所述的減速機連接。

8.根據權利要求1所述的智能控制下肢康復運動器，其特征在于，所述的電源裝置包括設置在輪椅上的可連接市電的交直流轉換器以及蓄電電池，交直流轉換器與蓄電電池連接在一起。

9.根據權利要求1-8的任意一項權利要求所述的智能控制下肢康復運動器，其特征在于，所述的下肢康復運動器還包括一用以控制該康復運動器的并與智能控制單元具有同樣功能的遙控器。