[實用新型]微型太陽能機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720139186.4
• 申請日: 2007-09-14
• 公開（公告）號: CN201102245Y
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 查丁壬
• 申請（專利權）人: 強而青科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;F24J2/00
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權代理有限責任公司
• 代理人: 陳肖梅;謝麗娜

技術領域

本實用新型涉及一種微型太陽能機器人，尤指一種通過本體、動力裝置及驅(qū)動裝置的組合設計，使具有機器人自行走動的功能及使用者可觀察機械運動等效果，適用于太陽能機器人控制的應用或其它類似的結構。

背景技術

現(xiàn)有的太陽能機器人，多因光電轉換效率不高，產(chǎn)生電力有限，故往往需將集光的太陽能板設計得很大，導致太陽能機器人都過于龐大及笨重，或需另裝設輔助電力設備才能正常運作，且應用大多于在太空衛(wèi)星裝置上或大型機器人登陸車。

然而，上述傳統(tǒng)現(xiàn)有的太陽能機器人雖可提供一定功能上的運用，但多為國外廠商專業(yè)開發(fā)及應用，僅少數(shù)專業(yè)人士知悉，故無法有效推廣普及和大眾化，令國內(nèi)太陽能新興能源的發(fā)展前景腳步遲緩。

有鑒于此，本設計人期能提供一種微型太陽能機器人的應用，使具有機器人自行走動的功能及使用者可觀察機械運動和增加實用性特點，以提供大眾認識及學習。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術的不足與缺陷，提出一種微型太陽能機器人，通過本體、動力裝置及驅(qū)動裝置的組合設計，借助太陽能源產(chǎn)生電力使動力裝置運作，以達到機器人自行走動的功能，增加實用性。

本實用新型的次一目的在于，提出一種微型太陽能機器人，通過本體、動力裝置及驅(qū)動裝置的組合設計，以達到使用者可觀察機械運動，以利學習。

為達上述目的，本實用新型提供一種微型太陽能機器人，包括：一本體，該本體由二個夾板相互結合，以形成容置空間，而各夾板外側設有一固定桿；一動力裝置，該動力裝置包含有一太陽能板及一減速馬達，該太陽能板設置于本體上，并與減速馬達電性連接，減速馬達結合于本體上；以及一驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包含有一橫軸齒輪、二個曲柄、至少二個拉桿、二個主腳柱、至少二個副腳柱及至少一轉動桿，該動力裝置的減速馬達帶動驅(qū)動裝置的橫軸齒輪，橫軸齒輪連動兩側的曲柄，各曲柄上設有一曲柄橫桿，各曲柄橫桿連動對應設置的主腳柱及拉桿，各主腳柱上設有一滑槽，該滑槽以本體上的固定桿相互滑動，而各拉桿牽引至少一個副腳柱相互連動。

本實用新型具有以下有益技術效果：

1、通過本體、動力裝置及驅(qū)動裝置的組合設計，借助太陽能源產(chǎn)生電力使動力裝置運作，以達到機器人自行走動的功能，增加實用性。

2、通過本體、動力裝置及驅(qū)動裝置的組合設計，以達到使用者可觀察機械運動，以利學習。

本實用新型的其它特點及具體實施例可于以下配合附圖的詳細說明中，進一步了解。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體外觀圖；

圖2為本實用新型實施例的立體組件分解圖；

圖3為本實用新型實施例的動作示意圖。

圖中符號說明

10????本體

11????夾板

12????孔洞

13????固定桿

14????螺件

15????ㄈ字型凹槽

16????卡溝部

17????孔洞

18????螺件

19????螺件

20????動力裝置

21????太陽能板

22????減速馬達

23????小齒輪

30????驅(qū)動裝置

31????橫軸齒輪

311???定位孔

32????曲柄

321???孔洞

33????曲柄橫桿

34????拉桿

35????主腳柱

351???滑槽

36????副腳柱

37????轉動桿

38????帽套

具體實施方式

請參圖1～3，本實用新型的微型太陽能機器人，包括：

一本體10，該本體10由二個夾板11(本實施例中設為二透明的夾板11，亦可實施為不透明的夾板11)相互結合，其結合以螺件14穿置螺設固定結合，以形成容置空間，其中該二夾板11分別設有ㄈ字型凹槽15、一固定桿13及卡溝部16，且該二夾板11的下方設有孔洞12及孔洞17。

一動力裝置20，該動力裝置20包含有一太陽能板21及一減速馬達22，借助本體10上的二夾板11二側分別設有卡溝部16，以供固定太陽能板21，本體10的二夾板11分別設有ㄈ字型凹槽15，以供嵌置減速馬達22并太陽能板21與減速馬達22電性連接。