[實用新型]微型太陽能機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720139186.4
• 申請日: 2007-09-14
• 公開（公告）號: CN201102245Y
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 查丁壬
• 申請（專利權(quán)）人: 強而青科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;F24J2/00
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 陳肖梅;謝麗娜

1.一種微型太陽能機器人，其特征在于，包括：

一本體，該本體由二個夾板相互結(jié)合，以形成容置空間，而各夾板外側(cè)設(shè)有一固定桿；

一動力裝置，該動力裝置包含有一太陽能板及一減速馬達，該太陽能板設(shè)置于本體上，并與減速馬達電性連接，減速馬達結(jié)合于本體上；以及

一驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包含有一橫軸齒輪、二個曲柄、至少二個拉桿、二個主腳柱、至少二個副腳柱及至少一轉(zhuǎn)動桿，該動力裝置的減速馬達帶動驅(qū)動裝置的橫軸齒輪，橫軸齒輪連動兩側(cè)的曲柄，各曲柄上設(shè)有一曲柄橫桿，各曲柄橫桿連動對應(yīng)設(shè)置的主腳柱及拉桿，各主腳柱上設(shè)有一滑槽，該滑槽以本體上的固定桿相互滑動，而各拉桿牽引至少一個副腳柱相互連動。

2.如權(quán)利要求1所述的微型太陽能機器人，其特征在于，該二夾板為透明夾板。

3.如權(quán)利要求1所述的微型太陽能機器人，其特征在于，該二夾板二側(cè)分別設(shè)有固定太陽能板的卡溝部。

4.如權(quán)利要求1所述的微型太陽能機器人，其特征在于，該二夾板分別設(shè)有供嵌置減速馬達的ㄈ字型凹槽。

5.如權(quán)利要求1所述的微型太陽能機器人，其特征在于，該減速馬達帶動橫軸齒輪部分于該減速馬達傳動軸桿端部固結(jié)有一小齒輪，該小齒輪與橫軸齒輪相互嚙合連動。

6.如權(quán)利要求1所述的微型太陽能機器人，其特征在于，該二夾板分別設(shè)有孔洞，而轉(zhuǎn)動桿穿設(shè)孔洞及各副腳柱，并以帽套固結(jié)。

7.如權(quán)利要求1所述的微型太陽能機器人，其特征在于，該曲柄橫桿穿設(shè)拉桿及主腳柱，并以帽套固結(jié)。

8.如權(quán)利要求1所述的微型太陽能機器人，其特征在于，該本體的二夾板結(jié)合以螺件穿置螺設(shè)固定結(jié)合。

9.如權(quán)利要求1所述的微型太陽能機器人，其特征在于，該二夾板的下方設(shè)有孔洞，另該橫軸齒輪上設(shè)有定位孔，且曲柄上設(shè)有孔洞，而一螺件穿過夾板的孔洞、橫軸齒輪的定位孔及曲柄的孔洞而形成鎖固結(jié)合，以供橫軸齒輪及曲柄穩(wěn)固結(jié)合于夾板間。

10.如權(quán)利要求1所述的微型太陽能機器人，其特征在于，該驅(qū)動裝置的拉桿一端與副腳柱以螺件螺設(shè)固定結(jié)合。