[實(shí)用新型]一種氣動(dòng)回轉(zhuǎn)升降式機(jī)械手

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720138286.5
• 申請(qǐng)日: 2007-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201143678Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王有明;宋俊林;張磊;王強(qiáng);尹辛榮;李世保
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西汾西重工有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J3/00
• 分類號(hào): B25J3/00;B25J15/06
• 代理公司: 山西科貝律師事務(wù)所
• 代理人: 陳奇

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種用于餐具成型機(jī)中的一種機(jī)械手，同時(shí)還可應(yīng)用于其它需要取制品的機(jī)械設(shè)備中。

背景技術(shù)

現(xiàn)有市場(chǎng)上有取制品機(jī)構(gòu)，普遍為高精度線性機(jī)械手，精度高，但價(jià)格很高。在一次性餐具設(shè)備行業(yè)里，急需結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，成本造價(jià)低廉，適于推廣應(yīng)用的機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型解決了餐具成型機(jī)中機(jī)械手成本費(fèi)用高的問(wèn)題，而且實(shí)現(xiàn)了取制品的全自動(dòng)控制。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問(wèn)題的：

一種氣動(dòng)回轉(zhuǎn)升降式機(jī)械手，包括安裝架7、其上固定安裝的擺動(dòng)氣缸1、升降氣缸2、吸盤架12和真空吸盤5，擺動(dòng)氣缸1的輸出軸上固定設(shè)置有提升氣缸座豎板9，豎板9與提升氣缸座橫板10垂直固定連接在一起，橫板10的下面固定連接有升降氣缸2，升降氣缸2的輸出軸上固定設(shè)置有吸盤架12，吸盤架12上固定設(shè)置有導(dǎo)向桿3，導(dǎo)向桿3從橫板10上設(shè)置的導(dǎo)向孔中活動(dòng)穿過(guò)。

所述的安裝架7上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)外定位裝置4和旋轉(zhuǎn)內(nèi)定位裝置6。

所述的橫板10上設(shè)置的導(dǎo)向孔中設(shè)置有導(dǎo)向套11。

本實(shí)用新型既解決了的一次性餐具設(shè)備中機(jī)械手高成本的問(wèn)題，又實(shí)現(xiàn)了取制品的全自動(dòng)控制。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)主視圖

圖2本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)俯視圖

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的具體實(shí)施方式如下：

該機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)氣缸1、升降氣缸2、升降用導(dǎo)向桿3、旋轉(zhuǎn)外定位裝置4、真空吸盤5、旋轉(zhuǎn)內(nèi)定位裝置6、安裝架7、升降氣缸2的輸出軸8、提升氣缸座豎板9、提升氣缸座橫板10、導(dǎo)向套11、吸盤架12等零部件組成。本裝置通過(guò)擺動(dòng)氣缸1帶動(dòng)提升氣缸座豎板9及提升氣缸座橫板10內(nèi)旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)內(nèi)定位裝置6動(dòng)作后停止，而后升降氣缸2伸縮升降用導(dǎo)向桿3起導(dǎo)向作用，接下來(lái)真空吸盤5吸住制品，擺動(dòng)氣缸1向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)外定位裝置4動(dòng)作，真空吸盤釋放制品，完成了取制品的全部過(guò)程。

在取制品過(guò)程中，通過(guò)電腦系統(tǒng)來(lái)控制取制品的各個(gè)動(dòng)作，動(dòng)力使用氣壓，清潔衛(wèi)生符合食品機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)，動(dòng)作迅速，取制品周期時(shí)間短。