[實用新型]一種氣動回轉升降式機械手無效
| 申請號： | 200720138286.5 | 申請日： | 2007-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN201143678Y | 公開（公告）日： | 2008-11-05 |
| 發明（設計）人： | 王有明;宋俊林;張磊;王強;尹辛榮;李世保 | 申請（專利權）人： | 山西汾西重工有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J3/00 | 分類號： | B25J3/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 山西科貝律師事務所 | 代理人： | 陳奇 |
| 地址： | 030027山*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 氣動 回轉 升降 機械手 | ||
【權利要求書】：
1、一種氣動回轉升降式機械手，包括安裝架(7)、其上固定安裝的擺動氣缸(1)、升降氣缸(2)、吸盤架(12)和真空吸盤(5)，其特征在于，擺動氣缸(1)的輸出軸上固定設置有提升氣缸座豎板(9)，豎板(9)與提升氣缸座橫板(10)垂直固定連接在一起，橫板(10)的下面固定連接有升降氣缸(2)，升降氣缸(2)的輸出軸上固定設置有吸盤架(12)，吸盤架(12)上固定設置有導向桿(3)，導向桿(3)從橫板(10)上設置的導向孔中活動穿過。
2、根據權利要求1所述的一種氣動回轉升降式機械手，其特征在于，所述的安裝架(7)上設置有旋轉外定位裝置(4)和旋轉內定位裝置(6)。
3、根據權利要求1或2所述的一種氣動回轉升降式機械手，其特征在于，所述的橫板(10)上設置的導向孔中設置有導向套(11)。
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