[實用新型]管件裝夾、吊運機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720138180.5
• 申請日: 2007-12-10
• 公開（公告）號: CN201172595Y
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付彥宏;陳長青;廖廣平;彭立山;白雷杰;張海波;趙志偉;高振宇;劉紅
• 申請（專利權(quán)）人: 華北石油管理局第一機(jī)械廠
• 主分類號: B66C17/16
• 分類號: B66C17/16
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所
• 代理人: 張明月

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于管件生產(chǎn)行業(yè)中的吊裝機(jī)械，具體地說是一種管件裝夾、吊運機(jī)械手。

背景技術(shù)

管道運輸作為一種方便、快捷的運輸方式越來越受到人們的青睞。各種直管的生產(chǎn)技術(shù)也已經(jīng)比較成熟，而管件作為管道建設(shè)中不可缺少的重要環(huán)節(jié)，其性能的優(yōu)劣對整個管道的壽命也至關(guān)重要。大型管件的生產(chǎn)由于其成型過程的特殊性，目前尚無較好的自動化操作手段，在生產(chǎn)現(xiàn)場多采用安裝于中空的天車裝置進(jìn)行吊運，再結(jié)合人力解決，費時費力。這種操作對金屬管件生產(chǎn)來說，無法保證管件性能的均勻、一致，且操作過程中的高溫作業(yè)對人員安全有很大威脅。

中國專利于1994所3月19日授權(quán)公告的、專利號為93205232.0實用新型專利，公開了一種“改良結(jié)構(gòu)的天車裝置”，包括一組縱梁柱軌體、一組可位移于縱梁柱軌體上的橫梁柱軌體及可位移于橫梁柱軌體上的吊架，吊架垂直樞設(shè)一可橫向放置及縱向伸縮的吊柱。該天車裝置可配裝堆高鏟以堆積疊高貨物，仍不能實現(xiàn)自動抓持、自動卸放的功能，尚需人力配合，更不能用于金屬管件熱處理過程。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種帶有夾持裝置的大型管件裝夾、吊運機(jī)械手，可自動抓料、上料、翻轉(zhuǎn)、卸放貨物，不僅可用于金屬、非金屬管件的裝夾及吊運，尤其能滿足金屬管件生產(chǎn)過程連續(xù)作業(yè)的工藝要求，完全實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。

本實用新型要解決上述的技術(shù)問題是通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種管件裝夾、吊運機(jī)械手，包括平行設(shè)置的雙列縱軌、垂直設(shè)置于縱軌間且可沿縱軌縱向移動的雙列橫軌、卡裝于橫軌上并可沿橫軌橫向移動的小車，小車垂直樞上設(shè)有可水平回轉(zhuǎn)且可上下伸縮的立柱，立柱下部末端固接有水平懸臂，懸臂末端聯(lián)接有可沿懸臂軸線豎向回轉(zhuǎn)的夾持裝置。

作為本實用新型的改進(jìn)，所述小車頂面設(shè)有通過齒輪傳動的旋轉(zhuǎn)支撐，旋轉(zhuǎn)支撐與立柱上部相聯(lián)接。

所述立柱的上下伸縮驅(qū)動方式為齒輪與齒條傳動、鏈輪與鏈條傳動或伸縮式液壓缸傳動中的一種。

所述小車上安裝有帶有自鎖裝置的變頻調(diào)速電機(jī)，電機(jī)主軸與固定于小車上的齒輪相聯(lián)，橫軌上鑲嵌有與齒輪相嚙合的齒條。

所述的夾持裝置為液壓或氣動夾緊裝置。

作為本實用新型的另外一種改進(jìn)或進(jìn)一步改進(jìn)，夾持裝置的豎向回轉(zhuǎn)為齒輪傳動驅(qū)動。

本實用新型還可有以下特征：該機(jī)械手采用PLC控制；配有遠(yuǎn)程攝像頭。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，增加了可豎向回轉(zhuǎn)的管件夾持裝置，可實現(xiàn)管件的自動抓持、翻轉(zhuǎn)、卸放功能，達(dá)到管件生產(chǎn)過程自動化、連續(xù)化的目的。尤其在其用于管件的熱處理過程時，操作安全、可靠，并能保證管件性能的均勻、一致，省時省力，高質(zhì)高效。

機(jī)械手采用PLC控制并配裝遠(yuǎn)程攝像頭，可實現(xiàn)生產(chǎn)過程的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的B-B剖視圖；

圖4為圖3的A部放大圖。

具體實施方式

本實用新型下面將結(jié)合附圖與具體實施例作進(jìn)一步說明。

圖1-圖4所示為一種用PLC控制的管件裝夾、吊運機(jī)械手，包括平行設(shè)置的雙列縱軌71與72、垂直設(shè)置于縱軌71與72間且可沿縱軌71、72縱向移動的雙列橫軌81與82、卡裝于橫軌上并可沿橫軌橫向移動的小車2，小車2垂直樞上設(shè)有可水平回轉(zhuǎn)且可上下伸縮的方形立柱4，立柱4下部末端固接有水平懸臂5，懸臂5末端聯(lián)接有可沿其軸線回轉(zhuǎn)的液壓夾持裝置6，其回轉(zhuǎn)通過齒輪傳動實現(xiàn)。

小車2頂面設(shè)有通過齒輪傳動的旋轉(zhuǎn)支撐3，旋轉(zhuǎn)支撐3與立柱4的上部相聯(lián)接。

立柱4的上下伸縮通過齒輪與齒條傳動實現(xiàn)，齒輪91、92固定在小車2上的旋轉(zhuǎn)支撐3的外圈上，齒條101、102固定在方形立柱4上。

小車上安裝有帶有自鎖裝置的變頻調(diào)速電機(jī)，電機(jī)主軸與固定于小車上的齒輪93相聯(lián)，橫軌82上鑲嵌有與齒輪93相嚙合的齒條11。

該機(jī)械手配有遠(yuǎn)程攝像頭可實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

本實施例所提供的機(jī)械手，是在現(xiàn)有天車裝置基礎(chǔ)上的一種改良，其夾持裝置6可用以夾持工件原料和成型后的工件，加工過程中工件需要翻轉(zhuǎn)的，夾持裝置6可做到豎向360°回轉(zhuǎn)；另外，其自身也可于水平向360°回轉(zhuǎn)。